广义时变时滞LPV系统的时滞依赖鲁棒H∞滤波.pdfVIP

中文摘要 本文研究了含时变时滞的广义线性参数变化(LPV)系统的容许性分析、有界 实引理、鲁棒如滤波问题，以及离散广义时滞LPV系统的红稳定和勿一镇定问题． 另外，本文还考虑了带有区间时变时滞和非线性扰动的线性系统的稳定性分析问 题． 给出了广义时滞LPV系统的时滞依赖的容许性准则．另外，对于广义时滞系统，基 于分片分析方法，给出了广义时滞系统的新的保守性更小的时滞依赖的容许性判 据． 第二，以LMIs形式给出了广义时滞LPV系统的时滞区间依赖的有界实引理， 即保证了广义时滞LPV系统是正则的、无脉冲、鲁棒渐近稳定的，并满足相应 的如性能指标．另外，基于分片分析方法，给出了一个新的具有更小保守性的时滞 区间依赖的有界实引理． 第三，基于以上得到的时滞区闯依赖的有界实引理，给出了一个充分条件，它使 得误差滤波广义时滞系统容许并满足相应的日。性能指标．进而以LMIs的形式给出 了滤波器存在的一个充分条件． 第四，考虑了广义离散时滞LPV系统的纺稳定和红镇定问题．基于参数依赖 在指定的圆形区域内． 最后，本文考虑了含区间时变时滞和非线性扰动的线性系统的稳定性问题．结 合Jenson不等式和时滞划分方法得到了这类系统的新的稳定性判据．从数值角度 说明了本文得到的稳定性判据较文献中的具有更小的保守性， 数值例子和仿真结果表明了本文所提出方法的有效性． 关键词： 广义LPV系统；时滞系统；有界实引理；鲁棒上‰滤波；9．稳定；纺镇定； 容许性 一I～ Abstract withthe ofadmissibility Thisthemsisconeernedproblems ems for linear varying(LPV)syst real1emmar姗t日。otilteringsingularparameter and9一stabilization aswellasthe of勿一stability with problems time-v越yingdelays analysis。f LPV stability fordiscrete time—delaysystem，Additionally,the singular lSalso non,near withinterval and perturbations line躯svStems time-varyingdelay inthis considered paper． linearmatrix described criterion by admissibihty Firstly，adelay—dependent