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基于固有频率向量的模型修正方法1 王乐，杨智春，李斌，谭光辉，刘江华 西北工业大学航空学院，西安（710072 ） 摘 要：本文在固有频率向量及固有频率向量置信准则的概念基础上，提出了一种基于固有 频率向量的模型修正方法，并用固有频率向量置信准则来表示模型修正前后两个结构的固有 频率向量之间的相关程度。首先采用有限元方法或其它建模方法建立结构的动力学模型，获 得结构初始参数，然后用固有频率向量置信准则作为指标，分别对固有频率向量的方向和幅 值进行优化。在一个8 层剪切框架模型上，对本文提出的模型修正方法进行了有效性验证。 结果表明，仅仅改变少量参数值，该方法就可以修正得到满意的动力学模型。 关键词：固有频率向量；固有频率向量置信准则(NFVAC)；模型修正 中图分类号：TB123 引言 在结构动力学分析中，建立一个较高质量的理论模型是解决问题的关键，因此结构的动 力学模型修正是结构动力学领域的一个热点问题。动力学模型修正就是通过改变结构初始理 论模型的某些参数，如改变结构质量阵或刚度阵的参数，以使理论模型的动力学特性与实际 结构一致。通常，对大型复杂工程结构，模型修正的目的是使结构理论模型的各阶固有频率 更加接近实测值。 根据所使用的算法，模型修正方法可分为直接方法和迭代方法两类。典型的直接方法如 Lagrange 乘子法，而迭代方法是一个用实验值来对理论模型进行优化的方法。Sau-Lon James Hu[1]等提出了一种叫做 CMCM （cross-model cross-mode ）方法，这是一种利用实验测得的 少量频率和振型同时修正质量阵和刚度阵的直接方法，他们针对一个剪切楼房模型和三维空 间框架结构进行了修正，得到了很好的效果，但也仅限于仿真模拟。Bijaya Jaishi[2]等在损伤 检测领域，提出了模型修正的柔度矩阵法，这是一个迭代的方法，以理论柔度矩阵和实验柔 度矩阵之差的F 范数最小为目标，优化各个单元的弹性模量。 对于大部分直接方法，由于计算步骤一般都相对简单，这就使得大部分直接方法不可能 达到很高的优化精度。迭代方法是一个优化精度较高的逐步逼近的方法，但计算量比较大， 因此，寻找高效率的迭代方向和迭代步长是迭代方法一个至关重要的问题。本文基于结构损 伤检测研究的需求，提出了一种综合使用直接方法和迭代方法的模型修正方法——基于固有 频率向量的模型修正法。 1. 固有频率向量空间 众所周知，在振动测试中，固有频率的测量远比阻尼、振型等其它振动参数的测量简单 和精确得多。在使用固有频率作为优化目标进行模型修正时，虽然我们一般使用的是最小二 乘的思想，但是我们都是将每一个固有频率作为一个目标去优化的，这样就导致了很难将各 阶固有频率同时都修正得相当准确。为此，本文提出固有频率向量这个概念，即我们将所有 要优化的固有频率组成一个向量，然后应用某种准则去优化这一向量，就可以得到一个更加 准确的整体意义上的最优解。 1本课题得到国家自然科学基金，航空科学基金（04I53072 ）和高等学校博士学科点专项科研基 金(20060699001)的资助。 -1- 1.1 固有频率向量 对一个要优化的结构，用有限元方法进行离散后，具有 N 个自由度，其无阻尼自由振 动方程为： （1） [M ]{x}+[K ]{x} {0} 其对应的特征值问题为： 2 （2 ） [K ] −ω [M ] 0 记f ω / 2 π ，则根据上方程，可以求解出其N 阶固有频率记为：f