第5章无操作系统的应用软件开发.ppt

第4章 无操作系统的应用软件开发 嵌入式软件系统：无操作系统和有操作系统； 无操作系统包含引导程序和应用程序。 有操作系统在引导程序结束后，要运行操作系统，并将应用程序作为任务添加到操作系统中。 嵌入式操作系统不管是否使用操作系统，都需要一段引导程序bootloader来初始化硬件，为操作系统或应用程序做准备。 引导程序是驻留在磁盘的第一个扇区的程序，例如硬盘的MBR（主引导记录）。在启动过程中，在检测过系统之后，如果系统被设置成为从MBR引导的话，BIOS（基本输入/输出系统）将控制权交给MBR，而驻留在MBR中的程序就是引导程序，它负责将控制权传递给操作系统，以完成启动过程 。 GRUB是功能强大的引导程序，可以引导多种不同类型的操作系统，例如Windows,DOS,Linux,GNU Hurd,*BSD等。 LILO是最流行的引导程序，用来引导多种不同的操作系统。 1.无操作系统的软件运行模式 软件系统开发概述 固化程序到Flash存储器 （3）进行第一次存储器映射 板子刚上电后，只有Flash是可用的（在这里我们不考虑片内SRAM）。SDRAM没有被初始化，是不可用的。 LDR r0, =ROMCON0 ;把flash映射到0x0--0x20，把sdram映射到0x40--0x140 LDR r1, =rfROMCON0 LDR r2, =rROMC