具有模糊约束广义预测控制.pdfVIP

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2017-08-30 发布于安徽
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具有模糊约束广义预测控制.pdf

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第卷第期仪器仪表学报年月 ## # #$$% 2 具有模糊约束的广义预测控制! 李少远席裕庚上海交通大学自动化研究所上海 #$$$%$ 摘要本文研究了预测控制中的模糊决策问题与传统的误差加权性能指标相比在预测控制中利用模糊目标和模糊约束具 ’ ( 有更大的灵活性等式约束和不等式约束可以统一为模糊软约束约束预测控制可以转化为标准的模糊优化问题用一组不 ( ( ( 精确的满意优化解取代了传统的唯一最优解这样设计者对特定的被控对象有更多的灵活性仿真结果表明了对控制量或 ( ( ’ 系统输出加入约束时该方法的有效性’ 关键词模糊优化满意优化软约束不精确满意解预测控制 )*+*,-./0*12,*1/34/5*67+4,7.8/49:;0067+=4,-/+4= ?@ABCDEBF G?HEIJFI ( ( ‘aaaba( KLMNONPNQRSTPNRUVNORL WXVLYXVOZOVR[RLY\LO]Q^MON_ WXVLYXVO cXOLV s de=4,-34 fA?ghBhJi?FjJgk?IBkJgkAJEgJCllEmmDnJo?g?CFpBq?FI?FhiJn?ok?jJoCFkiCr fAJEgJCllEmmDICBrg BFnlEmmDoCFgkiB?Fkg?FhiJn?ok?jJoCFkiCrBrrCtglCiBpCiJlrJu?vrJBIIiJIBk?CFClkAJoCFkiCrCvwJok?jJgkABFkAJ s ( EgEBrtJ?IAk?FIgEp ClgxEBiJnJiiCig yCkAJxEBr?kDBFn?FJxEBr?kDoCFgkiB?FkgoBFvJABFnrJn?FBEF?l?JnlCip s s s ( ?J lEmmDgClkoCFgkiB?Fkg @C kAJkiBn?k?CFBroCFgkiB?FkghiJn?ok?jJoCFkiCroBFvJkiBFglJiiJnkCBgkBFnBin s lEmmDChk?p?mBk?CFhiCvrJp zF?FJuBokBhhiCBoA?gEgJn?FkA?ghBhJikCCvkB?FkAJlEmmDgBk?glBok?CFChk?pBrgC{ ( s rEk?CF ?FgkJBnCll?Fn?FIBFJuBokEF?xEJChk?pBrgCrEk?CF z lBp?rDCl?FJuBokgCrEk?CFt?kABooJhkBvrJpJpvJi{ s