利用遗传算法磁流变阻尼器结构含时滞半主动控制.pdfVIP

第 44卷 第 9期 西 安 交 通 大 学 学 报 Vo1．44 №9 2010年 9月 JoURNALOFXIANJIAOTONGUNIVERSITY Sep．2010 利用遗传算法的磁流变阻尼器结构 含时滞半主动控制 薛晓敏 ，孙清。，张陵 ，伍晓红 (1．西安交通大学航天航空学院，710049，西安；2．西安交通大学土木工程系，710049，西安) 摘要：为解决磁流变阻尼器控制系统中普遍存在的时滞问题，提出一种基于遗传算法的磁流变阻 尼器结构含时滞半主动控制策略．该策略以含时滞微分动力学方程为依据 ，采用先进的并行算法对 结构控制力进行优化 ，然后将结果代入磁流变阻尼器的电流与阻尼力关系式 中优化 出相应 的电流， 最终将该电流施加给振动系统从而获得理想的控制效果．为了验证该策略的有效性，选用一个在底 部安有磁流变阻尼器的3层平面框架为控制对象，通过该策略的优化过程得出了一系列仿真结果， 证明该半主动控制策略控制效果明显． 关键词：结构振动控制；磁流变阻尼器；时滞；遗传算法；多目标控制 中图分类号：P315．966 文献标志码：A 文章编号：0253—987X(201O)09—0122—06 StructuralSemi-ActiveControlBasedonGeneticAlgorithm Using M agnetorheologicalDamperwithTimeDelay XUEXiaomin ，SUN Qing ，ZHANG Ling ，WU Xiaohong (1．SchoolofAerospace，XianJiaotongUniversity，Xian710049，China；2．Departmentof CiviiEngineering，XianJiaotongUniversitv，Xian710049，China) Abstract：Referringtothetimedelay inmagnetorheological(MR)dampercontrolsystems，an efficientstructuralsemi—activecontrolstrategybasedongeneticalgorithm (GA)isproposedfor controllingatime-delaysystem andregulatingitsbehaviorunderdifferentobjectives．Amechani— calmodelfortheMR damperiSconstructedtodeducetherelationshipbetweendamperforceand appliedcurrent，andanovelcontrolalgorithm withGA isalsoproposed {ormitigating there— sponseofdynamicalsystemsefficiently．A numericalexampleofathree-floorframewithdamper isgiventoverifythefeasibilityandefficiencyoftheproposedstrategy． Keywords：structuralvibration control；magnetorheologicaldamper；timedelay；geneticalgo— rithm：multi—obiectivecontrol 结构振动控制可以有效地提高结构的抗震性 Bouc-Wen模型[1]是一种应用广泛的模型，它能够 能，减轻其在动力作用下的反应和损伤。近年来，基 较好地描述各种非线性系统的力学特性，但缺点是 于磁流变阻尼器结构的半主动控制装置在结构振动 参数过多，控制量隐含在微分方程组 内，很难对 电 控制中表现出巨大潜能，得到了大力