双向解耦平台与结构一体化溷合控制分析.pdfVIP

第25卷第2期 振 动 工 程 学 报 V01．25No．2 2012年4月 ofVibration Journal Engineering Apr．2012 双向解耦平台与结构一体化的混合控制分析 刘红军，刘 洁，程 江 (哈尔滨工业大学深圳研究生院，广东深圳518055) 摘要：由于传统的混合控制隔振平台在竖直、水平两个方向上存在相互制约作用，从而增加了其在实际工程应用中 的难度。因此首先建立了一种对竖直和水平方向双向解耦的新型混合控制隔振平台，将其置于搭建的三层结构厂 房模型中，通过数值仿真对比分析了无控制结构楼板和被动隔振平台的响应，验证了该平台模型的合理性和可配 置性。在此基础上，对比分析了考虑平台与结构一体化作用对时程响应控制的影响，结果表明，对于精度要求较高 的微振动控制，运用双向解耦隔振平台可以大大简化控制设计系统，同时考虑一体化控制有利于进一步深化及优 化控制设计。最后运用三分之一倍频程谱对无控、被动及混合控制的速度响应进行频域分析，结果表明该混合控制 方案可以有效实现全频域振动的隔离。 关键词：混合控制；隔振平台，时程响应；解耦；三分之一倍频程谱 中围分类号：TU352．1+2文献标识码：A 文章编号：1004—4523(2012)02—0174—07 房结构楼板竖向变形对其产生的影响‘引。由此可见， 引 言 考虑厂房结构与隔振平台的耦合作用已被关注，但 是其对控制效果的影响并未做深入研究。 随着科学技术的发展，超精密、超精细加工产业 为了解决混合控制隔振平台在实际工程应用中 受到了越来越多的关注，然而各种环境干扰引起的 存在的难题，本文将在现有研究的基础上，首先建立 地面微幅振动通过墙柱传递到楼板，如果仪器设备 一种双向解耦隔振平台，并将其置于三层厂房结构 直接安放在楼板上，其振动将影响仪器设备的正常 模型中。然后运用时域分析方法，对比分析考虑结构 运行。为了抑制各种环境因素引起的不利影响，在楼 与隔振平台一体化对混合控制效果的影响。最后运 板上设置具有振动控制效果的工作平台，来保障超 用三分之一倍频程谱对无控、考虑结构平台一体化 精密仪器设备的正常生产成为国内外研究的热 下被动控制及混合控制进行频域分析。 点‘卜劓。 近些年来，YNakamura等人搭建了由超磁致 1厂房结构一隔振平台模型 伸缩作动器及空气弹簧为基本控制元件构成的隔振 平台，并通过在作动器顶部附加橡胶垫，实现了对隔 在实验室搭建了一座三层厂房的结构模型，隔 振平台相互制约的六自由度微振动混合控制实验研 振平台设置在第三层楼板上(如图1所示)，隔振平 究H’5]，但同时橡胶垫的非线性极大地增加了控制的 台由弹簧一阻尼型被动隔振元件空气弹簧与主动隔 难度和复杂性。张春良在其博士论文中对六自由度 振元件超磁致伸缩作动器(GMA)共同构成。传统隔 混合控制隔振平台进行了理论设计，由于试验条件 振平台共有6个自由度：3个平动自由度和3个转动 的限制及多自由度控制的复杂性，仅进行了竖向混 自由度，其中水平方向X向和竖直方向Z向一直是 合控制的试验研究[6】。为考虑厂房结构对隔振平台 微振动控制研究的重点，为了对相互制约的控制方 的影响，Xu提出了平台所在的厂房结构在水平方向 向进行解耦以实现同时进行控制，实验隔振平台以 对隔振平台控制存在不可忽略的耦合作用，并对不 相互制约的水平方