基于“蝇眼”传感网络的大型车辆防撞系统研究.pdf

2010年第 3期 农业装备与车辆工程 No．3 2010 (总第224期) AGRICULTURALEQUIPMENT＆VEHICLEENGINEERING (Tot~ly224) 【设计与研究 】 doi：10．3969／j．issn．1673—3142．2010．03．001 基于 “蝇眼传感网络的大型车辆防撞系统研究 李军．魏民祥 (南京航空航天大学 ，江苏 南京 210016) 摘要：大型车辆相对于小型乘用汽车。在驾驶中存在更大的视觉盲区。针对这一问题 ，基于 “蝇眼”传感原理和 CAN总线原理 ．将主控节点和多组超声测距节点进行组网，构建了“蝇眼”传感网络，并将 “蝇眼”传感网络应 用到重型车辆防撞 系统中。以8位嵌入式微控器为核心，完成 了系统的软硬件设计。该系统实现了大型车辆 盲区覆盖探测．并实时地显示障碍物方位和距离，提高了车辆的主动安全性能。