采样控制系统H_设计方法及在飞行仿真转台中应用.pdfVIP

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2017-08-30 发布于安徽
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采样控制系统H_设计方法及在飞行仿真转台中应用.pdf

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1 1999 H , 150001 给出了一种基于提升技术的采样控制系统H 设计方法, 并结合某高频响电动真转台系统的实际情况, 给出了一种能够考虑系统中连续信号的全部信息, 以系统的连续指标为设计目标的真转台系统数字控制器设计方法真表明方法可行并具有优越性取样控制系统数字控制器飞行真台 H Desi gn Method f or Sampled- Data Systems and Its Application in Flight Simulati on Table Yao Yu Bi Zhenfu Ma Jie Harbin Institute of Technology, Harbin 150001 Abstract A H design methodf or samp led- data systems is given based on lfi ting technique, and on the basis of some a concrete high- bandw idth electr ic sim ulation table, a digital controller design method f or sim ulation table is p resented w hich aimed at continuous - time p erf or mance and theref or can include all inf or mation of continuous - time signals . Simulation results show the validity and advantage of the new method . Subj ect terms Samp ling control system Digital controller Flight simulation bed 1 引言 , , , , , , * 199 5 5 36 1 1999 , : - 10, 25Hz, - 3, 16Hz, , , 16Hz , 60ms, , 05ms, 120 , 3, 3, , , , [ 11] , , , , H , , , FDLTI - 2 基于提升技术的采样控制系统H 设计 21 1 , G FDLTI , K d FDLTI , S , H S G , = A + B r + B u 1 2 1 G: z = C 1 + D 12 u ( 1) y = C2 - r, z J , J:f z , K d J , : min J (2) stabiliz ing k d J:f z , ( 2) , 22