非线性基准系统输入受限输出反馈动态脉冲混杂全局调节器设计.pdfVIP

第 38 卷 　第 3 期 吉 林 大 学 学 报 ( 工 学 版 ) 　Vol . 38 　No . 3 2008 年 5 月 Journal of J ilin U niver sit y ( Engineering and Technolo gy Edition) 　May 2008 非线性基准系统的输入受限输出反馈 动态脉冲混杂全局调节器设计 1 ,2 1 1 张 　刘 ,段广仁 ,王子华 ( 1. 哈尔滨工业大学 控制理论与制导技术研究中心 ,哈尔滨 15000 1 ; 2 . 中国科学院 长春光学精密机械与物 理研究所 ,长春 130033) 摘 　要 :针对非线性控制中出现的基准系统 ———转动作动/ 平移校正系统 ,设计了一个输出反 馈动态脉冲混杂控制器来实现系统的全局调节 。该控制器的设计综合了欧拉拉格朗日系统 控制中常用的能量整形加阻尼注入原理及非线性系统扩展 L a Salle 不变集原理的有关结果 。 从能量耗散的角度定性地说明了该控制器的优越性 。计算机仿真结果表明 ,其控制性能优于 连续的饱和无源控制器并且具有较强的鲁棒性 。 关键词 : 自动控制技术 ;非线性系统 ;输出反馈 ;无源 ;饱和控制 ;混杂脉冲控制 中图分类号 : TP24 　　文献标识码 :A 　　文章编号 :167 15497 (2008) Output f eedback global regulation f or nonl inear benchmark system with input constrains using hybrid dynamic impul se controller Zhang Liu1 ,2 ,Duan Guan gren1 ,Wang Zihua1 ( 1. Center f or Cont rol Theory an d Gui d ance Technology , H a rbi n I ns ti t ute of Technology , H a rbi n 15000 1 , Chi na; 2. ) Chang chun I ns t i t ute of Op tics , F i ne M echanics an d P hy s ics , Chang chun 130033 , Chi na Abstract :For benchmar k t ran slatio nal o scillator wit h rot ational act uator sy st em , an outp ut f eedback hybrid dynamical imp ul se glo bal regulator wit h boun ded inp ut s wa s p re sent ed w hich wa s ba sed o n ener gy shap in g p lu s damping inj ection met ho dolo gy of EulerL agran gian sy st em and recent re sult o n invariant set st abilit y t heorem s for nonlinear imp ul se hybrid sy st em s. A nd f ro m t he p er sp ective of ener gy di ssip ation , t he eff ecti