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BOOST变换器李雅谱诺夫指数的计算方法
褚利丽,张波,丘东元
(华南理工大学电力学院, 广东 广州 510640)
The Computational Methods of the Lyapunov Exponent for the Chaotic BOOST Converters
CHU Li-li , ZHANG Bo,QIU DongYuan
(College of Electric Power, SCUT, Guangzhou ,Guangdong, China, 510640)
ABSTRACT: According to circuit parameter configuration, control configuration and actual operation status, this paper classifies the basic BOOST converter as one and two rank discrete map, analyses the computational method of Lyapunov among boost converter, puts forward the corresponding computational flow and calculates the converter’s Lyapunov. This paper analyzes the characteristic entering into Chaos, compares the difference of their Lyapunov figures. It will provide a basic method for understanding in-depth the operate disciplinarian of Boost converter.
KEYWORDS: chaos; boost converter; Lyapunov.
摘要:根据电路结构、控制系统、运行状态,本文将基本BOOST变换器分为一维离散映射和二维离散映射,系统地分析了混沌BOOST变换器李雅谱诺夫指数的计算方法,由此提出相应的李雅谱诺夫指数计算流程,并具体计算出它们的李雅谱诺夫指数。由此分析了它们进入混沌状态的特点,比较了它们的李雅谱诺夫指数图形的差异,从而为深入了解混沌BOOST变换器的运行规律提供了一个基本方法。
关键词:混沌;BOOST变换器;李雅谱诺夫指数
1.引言
Boost变换器的混沌现象直到上世纪90年代才被发现,由此解开长期困扰人们的电力电子变换器出现的一些奇异或不规则现象,如运行的突然崩溃、不明的电磁噪声、控制系统的间歇振荡、系统运行的不稳定和系统无法按设计要求工作等等。事实上现有对电力电子变换器混沌问题的研究表明,它就是电力电子变换器运行的稳定性问题,当电力电子变换器参数变化到一定范围时,就会进入不稳定运行状态,由此产生混沌现象[1]。目前可以利用电力电子变换器的混沌性质提高变换器的特性,如优化变换器参数设计,避免有害混沌现象的出现,消除奇异或不规则现象,提高电力电子变换器稳定性;利用混沌运动的初值敏感性,提高电力电子变换器的动态响应特性和进行微电量检测;利用混沌功率谱特性降低电力电子变换器中的电磁干扰等[2-3]。
对Boost变换器混沌运动的研究方法主要采用离散映射及数值计算,其优点是计算速度快,用计算机进行仿真成为可能,计算得到的近似解析结果可以了解变换器内部参数间的大致相互关系;其缺点是计算工程及其仿真过程都是应用了近似的方法,这样导致仿真结果不是十分精确,跟实际的结果有所偏差,一些有用的信息可能因为近似而被丢失。总体而言,对Boost变换器混沌运动的研究还缺乏系统的方法,而且关于混沌应用和控制的研究也不够完善和成熟[4-5]。
李雅谱诺夫指数则是用来刻画混沌行为对初始条件的高度敏感性,是用来度量从两个极其相邻初始出发的两条轨道,经过一段时间演化后,它们之间的距离随时间按指数形式吸引或分离的程度。一个正的Lyapunov指数,意味着在系统相空间中,无论初始两条轨线的间距多么小,其差别都会随着时间的演化而成指数率的增加而以致达到无法预测,这就是混沌现象[6-7]。
为此,本文试图利用Jocobian方法系统地提出了不同控制结构和不同运行状态的一维、二维离散映射下混沌Boost变换器的李雅谱诺夫指数的计算方法,建立相应的李雅谱诺夫指数的计算流程,从而为今后研究Boost变换器的混沌运行规律提供了一个简单快捷的方法。
目前有很多计算Lyapunov指数的方法,比如定义法、wolf方法、Jocobian方法、P-范数法、小数据量方法等。由于在实际问题中,往往不知道动力系统的
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