基于ARM7TDMI内核芯片里多数硬件模块都是可配置.docVIP

基于ARM7TDMI内核的芯片里多数硬件模块都是可配置的，需要由软件来设置其需要的工作状态。因此在用户的应用程序之前，需要由专门的一段代码来完成对系统的初始化。由于这类代码直接面对处理器内核和硬件控制器进行编程，一般都是用汇编语言。一般通用的内容包括：中断向量表初始化存储器系统初始化堆栈初始化有特殊要求的断口，设备初始化用户程序执行环境改变处理器模式呼叫主应用程一.中断向量表?? ARM要求中断向量表必须放置在从0地址开始，连续8X4字节的空间内。每当一个中断发生以后，ARM处理器便强制把PC指针置为向量表中对应中断类型的地址值。因为每个中断只占据向量表中1个字的存储空间，只能放置一条ARM指令，使程序跳转到存储器的其他地方，再执行中断处理。中断向量表的程序实现通常如下表示：AREA Boot ,CODE, READONLYENTRYB ResetHandlerB UndefHandlerB SWIHandlerB PreAbortHandlerB DataAbortHandlerBB IRQHandlerB FIQHandler其中关键字ENTRY是指定编译器保留这段代码，因为编译器可能会认为这是一段亢余代码而加以优化。链接的时候要确保这段代码被链接在0地址处，并且作为整个程序的入口。 放在0地址处的中断向量表的ResetHandler一般放在FLASH内，其他中断向量的入口地址可以是FLASH内的，也可以是SDRAM内的，但是在为操作系统初始化时应该为SDRAM的地址。 例如作为uClinux的启动代码，此处应该为内存地址。一般有两种实现方式： 1.1?????????????? 1．第一种实现方式 b??? reset ?????? add? pc, pc, #0x0c000000 ?????? add? pc, pc, #0x0c000000 ?????? add? pc, pc, #0x0c000000 ?????? add? pc, pc, #0x0c000000 ?????? add? pc, pc, #0x0c000000 ?????? add? pc, pc, #0x0c000000 ?????? add? pc, pc, #0x0c000000 ? ? 0x0c000000为内存起始地址，uClinux将中断向量放入地址0x0c000008，因为cpu发生中断时仍然会跳转到0地址处的中断向量表中去，所以此处要修改中断向量表的地址，使程序能正确跳转到uClinux实现的中断向量处。此处需要注意，由于ARM系统的三级流水线技术，当程序执行到x地址处，pc指针的值其实等于x+8. 在uClinux中实现如下： #ifdef CONFIG_ARCH_S3C44B0 #undef vectors_base() #define vectors_base()? (0x0c000008) #endif 所以add? pc, pc, #0x0c000000这条语句将会有8的偏移量。 ? ? 1.2?????????????? 2．第二种实现方式： b rest ldr pc,= 0x0c000004 ldr pc,= 0x0c000008 ldr pc,= 0x0c00000c ldr pc,= 0x0c000010 b . ldr pc,= 0x0c000018? //irq中断 ldr pc,= 0x0c00001c 但相应的linux源代码应作修改，这时uClinux中实现如下： #ifdef CONFIG_ARCH_S3C44B0 #undef vectors_base() #define vectors_base()? (0x0c000000) #endif 即只要当发生中断时，cpu发生中断时跳转到0地址处的中断向量表中去，再这里能跳转到uClinux的vectors_base()地址处。 ? ARM7有两种IRQ中断模式 （1）.向量中断时0地址代码如下： 其中从0x20开始处一定要按顺序放入 ENTRY b ResetHandler ; 0x00 b HandlerUndef ; 0x04 b HandlerSWI ; 0x08 b HandlerPabort ; 0x0c b HandlerDabort ; 0x10 b . ; 0x14 b HandlerIRQ ; 0x18 b HandlerFIQ ; 0x1c ldr pc,=HandlerEINT0 ; 0x20 ldr pc,=HandlerEINT1 ldr pc,=HandlerEINT2 ldr pc,=HandlerEINT3 ldr pc,=HandlerEINT4567 ldr pc,=H