煤矿胶带机变频器PID闭环控制系统的应用实践.pdfVIP

维普资讯 第 3期 工 矿 自 动 化 NO．3 2006年 6月 IndustryandMineAutomation Jun．2006 文章编号：167I一251X(2006)03—0072—03 煤矿胶带机变频器 PID闭环控制系统的应用实践 孙 文 志 (辽宁石油化工大学职业技术学院，辽宁抚顺 ¨3008) 摘要 ：煤矿胶带输送机变频调速正得到广泛的应用，而多数调速设备采用闭环控制系统。文章阐述 了由 变频器构成闭环系统的设计思路、参数选择、功能设置以及调试方法等，供读者在实际应用中参考。 关键词：变频器；闭环 系统；PID控制 ；调速 中图分类号 ：TD634 文献标识码 ：B 了广泛的应用。 0 引言 变频器的控制功能非常丰富，用于过程控制 (例 变频器是一种静止的频率变换装置 ，目前广泛 如速度 、流量 、风压等等)非常方便 ，因此 ，闭环控制 应用于交流电动机的调速控制。由于它具有高效率 系统应用非常广泛。组成闭环控制系统的调节器大 的驱动性能和 良好的控制特性 ，在煤炭系统 中得到 多采用 PID控制算法 ，在很多型号的变频器 中都有 该功能，但很多用户对此了解得不多，给工作带来了 收稿 日期：2006—02 28 很多困难。为此，笔者根据多年从事变频器应用和 作者简介 ：孙文志(1964一)，男，副教授 。1986年毕业于黑龙江 开发的实际经验 ，介绍用变频器实现闭环控制系统 科技大学 电气 自动化专业 ．现任辽宁石油化工大学职业技术学院教学 院长，主要从事 自动化方面的教学与研究工作 。已发表论文2o余篇 的设计思路 、参数选择 、功能设置以及调试方法等。 3．3 蓝牙报警软件流程 软件流程图如图3所示 。 4 结语 在本设计中，硬件结构简单、灵敏度高。蓝牙芯 片的无线通信本身在安全性、隐蔽性 问题上就起 了 自然而然的作用 。同时蓝牙芯片 间的信息传输 只要 1巨低(功耗模式)l． ． 在天线发射功率允许的范围内就可以，不受空间位 置 的约束限制 。可 以说，随着蓝牙技术的不断广泛 I蓝牙模块BC0Ib被唤醒，I 应用，蓝牙芯片价格成本的下降，蓝牙在社会各个领 I对引脚状态进行扫描 I 域的应用 。特别是在监控领域的应用 。将会不断地普 及 。 lVM判断报警类型，通过ACL连接 l l发送数据到基层．同步后经天线发射 I 参考文献 蓝牙模块B