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基于刚度优化的发动机悬置系统解耦设计 13l 基于刚度优化的发动机悬置系统解耦设计 高静轩周齐齐王彦博田红周 (安徽合力股份有限公司，安徽合肥，230022) 摘要：本文以悬置刚度参数为设计变量，局部能量解耦为目标函数，分别运用序列二次 规划算法以及遗传算法，针对某发动机悬置系统进行解耦优化。仿真结果证明两种算法均有 效、可靠。 关键词：发动机悬置系统；能量解耦；序列二次规划算法；遗传算法 and are to Abstract：Sequentialquadratic adopted programmingalgorithmsgeneticalgorithms all inthis stiffnessof asthe vail— engineermountingsystemsarticle，usingmountingdesign optimize ablesand of distributionasan function．Simulationresultsshowthat partlydecouplingenergy object twokindsof arevalidandreliable． algorithms of KeyWords：EngineerMountingSystems；DecouplingEnergy Quadratic ProgrammingAlgorithm；GeneticAlgorithms 发动机是工业车辆最重要的振源之一，其振动是由动力总成(主要包括发动机、变速 器等)经悬置系统传递到车身、座椅、方向盘及脚底板等与人体接触较多的部位。因此发 动机总成悬置系统设计的优劣直接关系到发动机振动向车体的传递，并影响整车的NVH and (Noise，Vibration 度和刚度)，可以有效地减小发动机振动对整车振动的影响。但在紧凑的安装空间内，通过调 整悬置位置和角度是较为困难的，而通过优化悬置的刚度，使得系统实现完全解耦或部分解 耦，来减小共振频率范围，也是一种实用的方法。采用序列二次规划算法和遗传算法均可以优 化悬置的刚度，达到解耦的目的，尤其是遗传算法可以在不依赖于梯度信息和初始点选取的情 况下，避免陷于局部最优解而使优化过程停滞不前。本文首先介绍发动机悬置系统的理论模型 和能量法解耦原理，然后简易阐述两种算法的基本原理，最后通过实例仿真来检验其有效性。 发动机悬置系统理论模型 发动机悬置系统的力学模型可以简化为：发动机通过具有空间三维方向的弹性橡胶悬置 支撑在车架上，且具有六个方向的自由度。系统的曲轴坐标系可定义为：发动机总成的坐标 原点选在总成质心处。x轴为曲轴的轴线并指向发动机前端，z轴与汽缸轴线平行并向上为 正。指向发动机缸盖，y轴方向按右手定则确定。对于悬置系统力学模型可建立无阻尼自由 132 现代振动与噪声技术(第8卷) 振动方程 脚+勋=0 (1) 式中，M为质量矩阵，K为刚度矩阵，q=【茗，Y，：，以，吼，一；】’为六个广义坐标列 向量(z，Y，z为沿X，Y，Z轴的位移；9，，以，以为绕X，y，z轴的转角)。 在曲轴坐标系下，质量矩阵膨和刚度矩阵x如下所示 m0 O 0 0 0 0 m0 0 0 0