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第 卷 第 期
38 6 Vol.38 No.6
年 月 日 ,
2014 3 25 Mar.25 2014
: /
DOI 10.7500 AEPS20130622006
基于扩展磁链观测的永磁同步电机转矩闭环矢量控制
1 1 1 1 2
, , , ,
杨淑英 占 琦 张 兴 郭磊磊 周岩峰
( , ; , )
1.合肥工业大学电气与自动化工程学院 安徽省合肥市 230009 2.阳光电源股份有限公司 安徽省合肥市 230088
: ( )
摘要 用于风力发电和电动汽车等特殊应用场合中的永磁同步电机 PMSM 驱动器通常需要直接
, , ,
跟踪主控系统下发的转矩指令 而实际系统中通常不安装扭矩仪等转矩检测部件 因此 电磁转矩
。
的准确获取对高精度转矩闭环至关重要 文中提出了一种基于最小阶扩展磁链观测器的实时定子
, 。
磁链观测方案 并在此基础上完成电磁转矩的观测计算 该定子磁链观测方案不仅可以避免传统
、 , ,
方案造成的积分饱和 相位或幅值偏差等不利影响 而且该观测方案具有较强的参数鲁棒性 其转
、 。
矩观测计算精度基本不受 交 直轴电感以及转子磁链的影响 的 仿真与实
PMSM 11 kW PMSM
验验证了该方案的可行性和有效性。
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关键词 扩展磁链观测器 定子磁链观测 转矩闭环控制 永磁同步电机
。
0 引言 转矩进行准确跟踪 实际系统通常不会安装扭矩仪
, ,
之类的扭矩传感器 因此 高精度的电磁转矩估计是
由于传统化石能源存量不断减少及其使用带来
。
实现准确转矩闭环控制的关键 依据 PMSM 的数
,
的温室效应问题日渐突出 新能源开发和利用逐渐
,
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