步行式插秧机共轭凸轮推秧装置反求设计及仿真.pdfVIP

步行式插秧机共轭凸轮推秧装置反求设计及仿真.pdf

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201 1年12月 农业机械学报 第42卷第12期 步行式插秧机共轭凸轮推秧装置的反求设计及仿真木 陈建能 王 英 赵 雄 赵 匀 (浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州310018) 【摘要】 针对步行式插秧机上传统推秧装置存在的推秧结束时间提前或滞后问题,提出了基于共轭凸轮的推 秧装置。根据步行式插秧机椭圆齿轮行星系驱动机构及插秧农艺要求构造了推秧杆的运动学曲线,建立了该推秧 Basic 装置反求模型,并基于Visual6.0编写了其反求设计及仿真软件,反求得到一组满足农艺要求的较优参数。 根据这组参数对该推秧装置进行结构设计,建立了三维模型并进行虚拟样机仿真,结果表明该装置能很好地满足 步行式插秧机的作业要求,而且推秧结束时间准确。 关键词:步行式插秧机推秧装置共轭凸轮分插机构 反求 中图分类号:$223.9文献标识码:A 文章编号:1000—1298(2011)12-0078-05 Reverse andSimulationof RiceBasedon Design Walking-type Cam Device Transplanter’SSeedling-pushing Conjugate Chen Zhao ZhaoYun JiannengWangYing Xiong (School and Sci—Tech 310018,China) ofMechanicalEngineeringAutomation,ZhejiangUniversity,Hangzhou Abstract The devicebasedonthe camwas atthe seedling—pushing conjugate proposedaiming problems,that timeof wasadvancedor thetraditional rice ending seedling-pushing delayed,of walking-type tokinematicscurvesofthe rodwhich transplanter’Sseedling-pushingdevice.According seedling-pushing were fromthe rice mechanismwith trains got walking-typetransplanter’Sdriving planetaryelliptic—gear and of reversemodelofthe devicewas agriculture,the seedling—pushing requirementsplanting established.Areverse andsimulationsoftwareofthis devicewas based design seedling-pu

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