采用Zigbee与CAN总线混凝土泵车监控系统实验的研究.pdfVIP

现代制造工程2010年第6期 仪器仪表／检测／监控 采用Zigbee与CAN总线的混凝土泵车 监控系统实验研究‘ 孙科军，吴运新，马昌训 (中南大学机电工程学院，长沙410083) 摘要：混凝土泵车是一种现代化建设中被广泛使用的专业车辆。由于工作环境和作业强度等因素的影响，泵车运行状况 是否正常无法预知。鉴于混凝土泵车本身的结构特点，长臂上的状态信号采用有线采集方法有很大的局限性，而采用总 线技术有助于实现传感器的即插即用，有利于现有设备的改造以及新设备的开发。采用Zigt)ee与CAN总线技术，设计 一种实时监控混凝土泵车状态的方案，实现信号的无线采集及总线传输，并开发无线采集及总线传输的实验平台，用实 验证职此方案的可行性。 关键词：混凝土泵车；无线监控；总线技术；数据采集 中图分类号：TP29文献标识码：A文章编号2010)060106--05 researchon ofconcrete Experimentalmonitoringsystem basedon andCANbus pump Zigbee technology SUN Ke-jun，WUYun-xin，MAChang—xun ofMechanicalandElectrical South 410083，China) (CoUege Engineering，CentralUniversity，Changsha and useda8 constructionmachinemore more inmodernization．Becauseof Abstract：Concretepump special plays importantpart the influenceof stateof be and healthofthe cannot workingenvironment，theoperatingstrengthother，the pump predicted．Con- of wired of ofthestructuraltheconcrete forthestate the armhas limitations． sidering pump，usingacquisition signal long great tothe of Theu∞ofbus contributesachievement onthetransformationof technology plug—and-playof∞nso飓，andhelps existing ofnew on and bus ofa well鹊the CAN solutionreal-time equipment，aSdevelopmentequipment．BasedZigbee techn