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“冯如杯”创意大赛论文 超磁致伸缩材料 在微型机器人设计中的应用 第二十二届 “冯如杯”学生创意大赛论文 超磁致伸缩材料 在微型机器人设计中的应用 摘要 磁致伸缩材料在磁场作用下，其长度发生变化，在交变磁场作用可发生反复 伸长与缩短，而超磁致伸缩材料的磁致伸缩系数是一般磁致伸缩材料的 1000 倍 左右。根据超磁致伸缩材料良好的磁致伸缩特性，通过改变磁场大小，可以精确 控制机器人动作的角度、位移以及行进的步幅大小，交变磁场可迅速改变机器人 肢体的形变，使动作连贯起来，机器人即可运动，同时控制交变磁场的频率，可 以精确控制机器人的行进速度。 关键词：超磁致伸缩材料；磁致伸缩；微型机器人 I 第二十二届 “冯如杯”学生创意大赛论文 Abstract It is known that the length of magnetostrictive material changes under the action of magnetic field, and if the magnetic field is alternating, the material repeats elongat- ing and shortening. Giant magnetostrictive materials (GMM) have a magnetostriction coefficient about 1000 times more than that of common magnetostrictive materials. According to the excellent magnetostrictive properties of the GMM, the perspective of robot movement may be precisely controlled by means of changes in the magnitude of magnetic field as well as its displacement and the size of the stride width. By the alternating magnetic field, robot limb could get rapidly deformed causing its moveme- nt coherent and making the robot to move. Meanwhile, by controlling the alternating magnetic field frequency, the traveling speed of robot may be accurately commanded. Key words：Giant Magnetostrictive Materials; Magnetostrictive; Micro Robot II 第二十二届 “冯如杯”学生创意大赛论文 目录 引言 1 设计方案 2 1 方案一：π 型微小机器人 2 1.1 创意来源 2 1.2 项目方设计方案 2 1.3 行进原理 3 1.4 创意可行性分析 4 2 方案二：可行进仿人类微型机器人 5 2.1 创意来源 5 2.2 项目设计方案 5 2.3 行进原理 5 2.4 创意可行性分析 6 3 方案三：水下球状微型机器人 6 3.1 创意来源 6 3.2 项目设计方案 7 3.3 行进原理 7 3.4 创意可行性分析 8 应