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Qt环境下基于PMAC运动控制器的控制系统开发与应用.pdf
第1期 组合机床与自动化加工技术 No．1
2014年1月 ModularMachineToolAutomatic
ManufacturingTechnique Jan．2014
文章编号：1001—2265(2014)01—0114—03DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2014．01．032
Qt环境下基于PMAC运动控制器的控制系统
开发与应用术
李一雄，刘建群，陈新度，高伟强，王彩芳
(广东工业大学机电工程学院，广州510006)
摘要：研究了用Qt工具设计开发的基于IPC+PMAC运动控制器的控制系统。首先设计了系统的硬
的运动控制，并实现了软面板上轴的手动、急停等功能，最后在实验平台上对控制系统的单轴运动进
行了误差补偿，有效提高了系统的定位精度。实践证明该系统具有很强的扩展性，能满足工业生产
要求。
关键词：控制系统；PMAC：误差补偿
中图分类号：THl65；TG65文献标识码：A
and oftheControl Based
DevelopmentApplication System onthePMACMotion
ControHerUnderEnvironment
Qt
LIYi—xiong，LIUJian—qun，CHENXin—du，GAOWei—qiang，WANGCai-fang
ofElectromechanical of 5
(School Engineering，GuangdongUniversityTechnology，Guangzhou10006，China)
control basedonPMACmotion
Abstract：The controllerwas with tools．
system developedQtdevelopment
thehardware andintroducedthemeansofcommunicationbetweenthe
Firstly．thispaperdesigned platform
Personal thePMACmotion motioncontrolofeachaxis
IPC(Industrial
Computer)and controller．Then，the
was themaininterface the andotherfunc—
completed
through operation，andjoggingmoves，emergencystop
donswereachievedthesoft the of
through panel．Finally，errorcompensationeffectivelyimprovedprecision
the inthe hasbeen thatthe is scalableandcanmeet
system experimentalplatform．It proved systemhighly
the ofindustrial
requirement produc
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