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华东师范大学 硕士学位论文 半正定函数的稳定性判据 姓名：赵成琼 申请学位级别：硕士 专业：运筹学与控制论 指导教师：汪志鸣 中文摘要 稳定性理论在控制理论和应用中起到关键作用，而时变系统稳定性问题的 研究是个非常困难的问题．本文用Lyapunov第二方法对一般非线性时变系统进 行稳定性分析．利用半正定的时变函数作为候选Lyapunov函数，给出平衡点一 致渐近稳定(UAs)的判据，即建立在给定Lyapunov条件基础上的集合稳定性以 保证整个系统的一致渐近稳定结果．这个方法把寻找时变系统Lyapunov函数的 范围从正定函数扩大到半正定函数．由于Lyapunov函数没有系统的构造方法， 因此这种扩大的方法在理论研究和控制实践中都具有重要价值． 本文主要分为三个部分： 第一部分为引言．在这一部分中，首先简述阀题的研究背景，再给出一些概 念及已有的一些结果． 第二部分为本文的主要定理，并给出详细的证明．同时给出一个具体的应 用例子． 第三部分是本文工作的小结． 关键词：非线性时变系统，集合稳定，一致渐近稳定 an inthe Stabilitytheory role controlandits playsimportant theory application． Wehave troublewhenwe much forthe studystabilitytheory time-varyingsystems． This fur nonlinear paperpresentsstabilityanalysisgeneral time-varyingsystems．It USeSa semi—definite functionasacandidate function positive time-varying Lyapunov to sufficientconditionsforthe ofthe provide uniformly stability asymptotic ofthe methodextendsthe ofthe equilibriumgiventime-varyingsystems．This range definite semi·definite function,from Lyapunov positive functions，topositive functions．Sincethereisno toconstructa functionin systematicapproach Lyapunov methodontheextensionofthe has inboth general，this rangeimportantsignificance control andits inindustries． theory applications This is in th