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Anti-Windup变结构自适应PID控制在航空相机位角控制系统的应用.pdfVIP

Anti-Windup变结构自适应PID控制在航空相机位角控制系统的应用.pdf

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Anti-Windup变结构自适应PID控制在航空相机位角控制系统的应用.pdf

第22卷第3期 光学精密工程 V01.22NO.3 andPrecision 2014年3月 Optics Engineering Mar.2014 文章编号 1004—924X(2014)03—0626—07 相机位角控制系统的应用 付金宝1’2’3‘,丁亚林1’3,李清军3,刘明1’3 (1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院航空光学成像 与测量重点实验室,吉林长春130033; 2.中国科学院大学,北京100039; 3.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033) 摘要:航空相机位角控制系统在大给定行程条件下易出现积分Windup现象,从而影响系统的动态性能。为了提高位角 位角控制系统。采用主副串级双回路的位置控制策略,在速度内环采用了基于AntiWindup的变结构自适应PID控制 的补偿环节,并采用基于实数编码遗传算法的PID整定方法对速度内环PID初始参数进行整定,参数选取最优指标时 对超调采取惩罚功能,使位角控制系统在大给定行程输入下仍能达到比较满意的性能。实验表明:采用基于Anti— Windup的变结构自适应PID控制的控制策略,避免了位角反射镜在检焦结束后的回位阶段进入饱和状态,使回位调 整时间缩小了35.7%,提高了检焦结束后大行程回位的速度。 关键词:航空相机;变结构;抗饱和;检焦;位角控制系统;自适应控制 文献标识码:A doi:10.3788/OPE0626 中图分类号:TP273,V447.3 of variablestructure PID ApplicationAnti—Windup adaptive controlto control ofaerialcamera positionangle system FU Jin—ba01’2·n,DINGYa—linl~,LI Qing—jun3,I。IUMin91’3 Airborne and Institute Measurement,Changchunof (1.KeyLaboratoryof OpticalImaging Mechanicsand 130033,China; Optics,Fine Physics,ChineseAcademyofSciences,Changchun Chinese 100039,China; 2.Universityof AcademyofSciences,Beijing Institute Mechanicsand 3.ChangchunofOptics,Fine Physics, Chinese 130033,China) AcademyofSciences,Changchun *Cor,.已5po行di行gauthor,E-mail:g“oyo竹gzi珂1979@126.

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