现代大型设备故障智能诊断技术的现状与展望.pdfVIP

维普资讯 · 46 · 现代大型设备故障智能诊断技术的 现状与展望 陈志巧 ，王成刚 ，王致杰 (1．山东科技大学 信电学院，山东 青岛266510；2．青岛理工大学，山东青岛266000) 摘 要：针对大型复杂工业控制设备的特点，从优化方法和优化策略的角度对近年来智能故障诊 断技术在复杂动态不确定环境下的研究进行了综述，并指出了目前存在的问题和未来的研究方 向。 关键词i专家系统；人工神经网络；模糊理论；智能故障诊断 中图分类号 ：TD76 文献标识码 ：B 文章编号i1003—496X(2006)O7—0046—03 1 概 述 2 基于解析模型的故障诊断方法 随着模糊集理论、专家系统、神经网络技术和小 基于模型的故障诊断技术的核心思想是用解析 波分析理论的发展以及检测技术、计算机技术、电子 冗余取代硬件冗余。解析冗余的主要特点是通过构 技术和通讯技术等相关领域学科的进一步深入，设 造观测器估计出系统的输出值，随后将它与输出的 备故障诊断技术正朝着智能化方向发展，已形成了 测量值进行比较，并从中获取故障信息。根据其特 一 门集数学、物理、化学、电子技术、计算机技术、通 点，它又可分为状态估计的故障诊断法和基于参数 讯技术、信息处理、模式识别和人工智能等多学科交 的故障诊断法。 叉的综合性技术。相应的设备维修技术也步入了智 (1)基于状态估计的方法。1971年Beard首先 能化维修阶段。现代化的工程技术系统正朝着大规 提出故障诊断检测滤波器的概念，标志着基于状态 模、复杂化的方向发展，这类系统一旦发生事故就可 估计的解析冗余故障诊断方法的诞生2【】。它包括3 能造成人员和财产的巨大损失。因此，切实保障现 种基本方法： 是由Beard提出的故障检测滤波器 代复杂系统的可靠性与安全性，具有十分重要的意 方法；二是 由Menra和 Peshon提出的基于 Kalman 义，得到了广泛的高度重视，为提高复杂系统的可靠 滤波器的方法、Clark提出的构造 Kalman滤波器阵 性开辟 了一条新的途径 。 列或Lunberg观测器的的方法 ；三是由Deckert提出 作为一门交叉性学科领域，故障智能诊断技术 的一致性空间的方法。其基本思想是：首先重构被 在过去的几十年里得到了飞速发展，一些新的理论 控过程的状态，通过与真实系统的输出变量 比较构 与方法已经得到了成功的应用。而非线性系统的故 成残差序列，再构造适当的模型，并用统计检验法， 障诊断是当前故障诊断领域研究的热点与难点问 从残差序列中提取故障特征并把故障检验出来，从 题。在生产过程中。大型生产设备发生的故障是各 而实现故障诊断。所以。这就要求系统必须是可观 种各样的，我们可以从不同的方面对故障进行分 测或部分可观测的，通常用各种状态观测器或滤波 类 l【j。根据故障发生的部位，可分为元器件故障、 器进行状态估计。 执行器故障和传感器故障；根据故障特性，可分为突 (2)基于参数估计的方法。参数估计方法不需 发性故障和渐进性故障；按故障原因，有内在故障和 要计算残差序列，而是根据参数变化的统计特性来 环境故障；而根据系统采用的特征描述和决策方法 检测故障的发生。1984年 Iserman对基于参数估计 的差异，形成了不同的故障诊断方法，具体可分为基 的故障诊断方法作出了完整的描述[2I。其思路是： 于解析模型的方法、基于信号处理的方法和基于知