PLC技术在机电控制系统中的应用分析.pdfVIP

工艺设计改造及检测检修 China Science Technology Overview PLC技术在机电控制系统中的应用分析 吴法树 重庆市华驰交通科技有限公司,重庆 400060 【摘　要】随着企业生产设备机械化和自动化程度的提升,为了提高生产效率,降低生产成本,采用PLC技术是企业发展的必然要求。本文对PLC 技术,以及该技术在机电控制系统中的应用进行了分析研究,为PLC技术在机电控制系统中的推广提供了有力支撑 。 【关键词】PLC技术 机电控制系统 应用分析 1 PLC技术概述 取代人的部分脑力劳动作为主要目标,强调整个企业生产经营过程 PLC技术是一种高科技、高性能的可编程逻辑控制技术,它通 大范围的自组织能力;二是信息和制造智能的集成与共享,强调智 过大量可编程存储器的集合,能够快速高效地完成程序储存,对获 能型的集成自动化。在现代先进制造系统中,需要依赖那些不够完 取的数据进行计算分析,并对可能出现的问题进行调整。它普遍采 备和不够精确的数据来解决难以或者无法预测的情况。PLC技术为 用梯形图系统,直观浅显、易于学习、操作简单、运行稳定,符合市场 解决这一难题提供了有效的解决方案。例如,模糊控制在焊接过程 的需求。在机电控制系统中采用PLC技术,可以提高机械设备的生产 中进行焊缝跟踪、焊接质量检查及焊接设备的控制,在汽车工业中 效率,降低企业的人力成本,还可以排查安全隐患,应用潜力巨大。 控制变速发动机,在食品生产业中控制挤出机和在模具生产中控制 数控铣床,就是采用的PLC技术。 2 PLC 的工作原理 3.3 PLC技术在机器人上的应用 1 输入采样数据是PLC控制的基本环节,对PLC控制效率起决 智能控制机器人学一直是智能控制的一个重要应用领域。近年 定性影响。在输入采样时,要通过扫描仪对作业标本进行扫描,将扫 来,工业机器人和智能机器人得到了长足发展,使得新型PLC技术也 描的数据储存到芯片中,再传输到处理单元进行分析。采样扫描所 渗透到了机器人学研究的各个方面。采用人工神经网络、模糊控制 收集到的数据是独立的数据集合,在此后的操作中不会因为操作方 和专家系统技术对机器人进行定位、环境建模、检测、控制及规划的 式的改变而变化。因此,在采样扫描完成后要保存好数据 ,以免丢 研究已经日趋成熟,并在多个实际应用系统中得到了验证。PLC技术 失。 还应用于机器人传感器信息融合和视觉处理方面。比如,由于机器 2 当扫描完成数据的采样工作之后,PLC会应用梯形图模式, 人动力学存在时变、强耦合及非线性的特点,多关节、复合肢体的机 以采集到的数据为基础来扫描用户的程序。在此阶段中,计算的先 器人在这方面表现得尤为明显,用传统控制方法来驱动无法达到较 后顺序也要纳入扫描过程中,最后将扫描的结果显示在计算机上。 好的运动效果,而神经网络强大的自学习和非线性映射能力能基本 同时,还必须保证要原封不动地采样数据,因为变化的采样数据对 解决这一问题,就是PLC技术在机器人动力学上得到应用的原因。 系统产生控制命令有一定的影响,会使系统的控制出现一定的缺 3.4 PLC技术在工业控制过程中的应用 漏。 由于许多工业 例如化工、家电、冶炼、材料加工、轧钢、烟草生 3 在完成上述操作之后,要进入输出刷新阶段。在此阶段中,控 产、粮食储备等 连续生产线的生产过程和工作机理比较复杂,各因 制系统会对收集的数据进行总结,输出得到的结果,并以既得结果 素间相互交织,联系紧密 ,即耦合比较严重,再加上环境变化的影 为依据对设备进