内嵌式永磁同步电机变结构直接转矩控制及定子磁链观测.pdfVIP

中国电工技术学会电力电子学会第十届学术年会论文集 内嵌式永磁同步电机变结构直接转矩控制及定子磁链的观测 徐壮 徐殿国 于泳 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院，哈尔滨 150001 Email ：zxu@hit.edu.cn 摘 要 本文提出了一种无速度传感器变结构直接转矩控制的高性能内嵌式永磁同步电机（IPM ）驱动控制系统。其中 包括用先进的转矩和定子磁链控制器以及观测器对系统进行的重要改进。用一个自适应滑模观测器提高了定子磁链和转子辨 识转速的观测精度和鲁棒性。经过详尽的理论分析，计算机仿真和实验验证了实现高性能的，无持续位置传感器，无速度传 感器，无电流控制器的，直接转矩控制的内嵌式永磁同步电机的驱动系统的可能性。经过对电压源逆变器非线性影响的补偿， 直接转矩控制的内嵌式永磁同步电机的驱动系统展示了良好的超低速，大转矩的性能。。 关键词 无速度传感器, 内嵌式永磁同步电机, 直接转矩控制 1．引言 中国拥有世界上最大的高能量密度永磁材料（釹- Inverter IPM 铁-硼）的储量。此永磁材料可用于生产高性能的 IPM * + Torque T - regulator Switching ˆ 电机。与感应电机相比，IPM 电机的优越性有：整体 T Logic * Flux + 的高效率、有效的利用磁阻转矩使得电机在低、高转 λ - regulator 速的极限都能保持高效率，更小的电机体积减少了转 ˆ θ Voltage v Stator dc vectors 动惯量，基于凸极性的弱磁控制扩大了转速范围。除 currents ˆ 了用于带高分辨率机械传感器的伺服场合外，当前超 | λ| Flux Estimator 大转速范围无速度传感器驱动技术的局限性阻碍了 IPM 电机的广泛应用。电机