基于ARM7的井下胶带输送机控制系统的设计.pdfVIP

基于ARM7的井下胶带输送机控制系统的设计 何立田，等 基于ARM7 的井下胶带输送机控制系统的设计 何立田 ，常乐天 ，荣 梅1 2 1 （中煤科工集团南京设计研究院有限公司 江苏南京，210031）1 （南京工业大学电子与信息工程学院 江苏南京，210031）2 摘 要：针对井下胶带输送机控制系统实时动态监控的需要，介绍了一种基于ARM7 嵌入式微处 理器的井下胶带输送机控制系统。以LPC2138 为核心，采用速度传感器、烟雾传感器、温度传感器、 撕裂传感器、堆煤传感器、急停闭锁开关和跑偏传感器等进行实时在线监测和控制。采用全分布式控 制结构，利用CAN 总线实现各分站及分站与主站之间的通讯。本文有效地将LPC2138 强大的管理功能 和自带的CAN 总线的优点结合起来，使得通信部分能有效地将数据发送到矿井调度室。试验结果表 明：系统控制精度高、操作简单、实时性好。 关键词：ARM7 处理器；控制系统；传感器；CAN DOI编码：doi: 10.3969/j.issn. 1001-9227.2014.06.0080