生产物流控制系统约束条件的建立.pdfVIP

维普资讯 第 18卷 第4期 苏州市职业大学学报 VolJ18 No．4 2007年 l1月 Journal ofSuzhouVocationalUniversity NOV．20o7 生产物流控制系统约束条件的建立 董 志，张 伟 (1．苏州市职业大学 机电工程系，江苏 苏州 215104；2．苏州市职业大学 经济管理系，江苏 苏州 215140) 摘 要：建立生产物流系统在制品库存之PI(proportionalintegral，比例积分控制)控制的优化模型，将PI控制器参 数的设计问题转化为频域上的优化问题，约束条件为控制系统的灵敏度，从而在频域上保证PI控制器参数的稳定性 和鲁棒性。 关键词：生产物流系统；比例积分控制；灵敏度 中图分类号：TD315 文献标识码：A 文章编号：1008—5475一(20o7)40—0053—40 1 生产物流系统 2 PI控制器 生产是一个转换过程，这期问原料、劳动力、能 具有比例一积分控制规律的控制器，称为PI控 量、设备协同作用产生产品。在整个生产过程中都包 制器。其输出信号y(t)同时成比例地反应输入信号 含着物料的运输、存储，所以企业的生产系统是一个 e(t)及其积分，即 物流系统，生产过程也是一个物流过程。 r y(t)=Kpe(t)+KiIe(￡) 从工厂的原材料入库起，直到成品库的成品发 PI控制器的控制原理如图1所示： 放为止，原材料、在制品等按照工艺流程在各个加工 点之问不停顿移动、流转形成了生产物流。生产物流 系统的功能包括生产计划与控制、厂内运输(搬运)、 在制品仓储与管理[1]。 图 1PI控制 器 依据所采用的数学方法不同，生产物流系统模 图中符号代表的意义如下： 型主要划分为四类： 一 系统某一性能指标的理想值 连续时问微分方程模型(控制理论模型)，离散 y(t)——系统输出 时间差分方程模型，离散事件仿真模型，运筹学模 e (￡)——系统输出与其理想值之问的偏差 型。 H(￡)——控制器输出的控制信号 四种建模方法分别适用于解决不同的问题，没 其中 ，K分别代表PI控制器比例系数、积分 有哪一种方法是万能的。要研究生产物流系统中在 系数。 制品库存的变化情况，一定要基于对生产物流系统 PI控制器各环节的作用如下： 的动态描述，既要建立生产物流系统的控制理论模 比例环节：成比例地反映控制系统的偏差信号 型。从仿真结果可见，系统参数不同的取值，参数问 e(t)，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用 ，以 不同的组合，对在制品库存的影响不同，要维持生产 减少偏差。 物流系统中较低的在制品库存，就要采用较好的控