非线性时滞大系统自适应神经网络分散控制.pdfVIP

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2018-04-15 发布于安徽
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非线性时滞大系统自适应神经网络分散控制.pdf

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第 21 卷第 8 期　控　制　与　决　策　2006 年 8 月 V o l. 21 N o. 8 Con trol and D ecision 　　　A ug. 2006 　　文章编号: 2006 0座机电话号码非线性时滞大系统自适应神经网络分散控制陈为胜, 李俊民西安电子科技大学应用数学系, 西安 710071 摘　要: 针对一类未知非线性时滞关联大系统, 提出一种自适应神经网络分散跟踪控制方案. 采用神经网络逼近各子系统内部的非线性函数和关联项中的时滞非线性函数; 利用占有方法处理时滞项, 采用Back stepp ing 技术设计分散控制律和参数自适应律. 基于泛函证明了闭环大系统所有信号半全局一致最终有界. 通过 L yapunov K rasovisk ii 调节设计参数和增加神经元个数, 可以实现任意输出跟踪精度. 实例仿真说明了该方案的可行性. 关键词: 时滞大系统; 神经网络; 分散控制; Back stepp ing 中图分类号: T P 13　　　　文献标识码: A Adaptive Neural Network D ecen tralized Con trol for Non linear - - Tim e delay Large scale System s , CH EN W ei sheng L I J un m in , 710071, . : , D epartm ent of A pp lied M athem atics X idian U niversity X i’an Ch ina Co rrespondent CH EN W ei sheng : @ 126. E m ail w shchen com Abstract: A decentralized adap tive neural netw o rk NN track ing contro l app roach is p resented fo r a class of . unknow n large scale nonlinear tim e delay system s Bo th the delay independent functions of subsystem s and the . delay dependent functions of interconnections are app roxim ated by NN s Dom ination m ethod is used to deal w ith the . tim e delay term s T he decentralized contro l law s and the