一类动态不确定环境下机器人滚动路径规划.pdfVIP

第 卷 第 期 自 动 化 学 报 ! ! ./01!2-/1! 年 月 !##! $ %’% %(’)*%’+% ,+-+% *5672!##! 888888888888888888888888888888888888888888888888888888888 3 长论文 3 43 333334 一类动态不确定环境下机器人的 滚动路径规划89 席裕庚 张纯刚 上海交通大学自动化研究所 上海 : !###$#9 : ? C 7 7 7 2 N!OC 7 7 9 ; =50 @AB =50DEFG