一种基于可靠预约ALOHA智能车多车协作通信协议_彭新荣.pdfVIP

44 9 上 海 交 通 大 学 学 报 Vol. 44 No. 9 2010 9 JOU RNAL OF SH ANGHAI JIAOT ONG UNIVERSITY Sep. 2010 : 1006-2467 2010 09- 1211-06 ALOH A a a a a b 彭新荣, 杨 明, 谢强德 , 王 冰, 王春香 1. a. ; b. , 200240 : 针对典型交通场景下智能车多车协 的实时性可靠性及分布式协 的要求, 提出了基于 可靠预约ALOHA 的介质访问层信道接入协议, 通过使用动态时分复用信道而提高车间通信的实 时性, 用预约时隙和广播机制而提高通信的可靠性与分布式特性, 并设计了针对车队和超车的多车 协 算