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移动机器人路径规划技术研究现状与发展趋势.pdfVIP

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  • 2017-08-30 发布于安徽
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移动机器人路径规划技术研究现状与发展趋势.pdf

    l叠叠E囤_匿蛋豳 Academic·Papers 移动机器人路径规划技术的研究现状与发展趋势 CurrentStatusandFuture ofMobileRobotPath and Development Planning AvoidanceObstacle Technology ，、梁毓明1,2徐立鸿1 (1同济大学电子与信息工程学院，上海201804； 2江西理工大学机电工程学院。赣 州341000) 摘要：路径规划技术是移动机器人技术研究中的一个重要领域。介绍了移动机器人路径规划技术的分类，综 述了基于模型的环境已知的全局路径规划和基于

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