永磁悬浮电磁导向列车模型力平衡分析.pdfVIP

维普资讯 第 33卷 第 6期 北 京 工 业 大 学 学 报 Vo1．33 NO．6 2007年 6月 JOURNAIOFBEIJINGUNIVERSITYOFTECHNOI0GY Jun．2007 永磁悬浮电磁导向列车模型力平衡分析 卢志远，李德胜，董天午，王 玮 (北京工业大学 机械工程与应用 电子技术学院，北京 100022) 摘 要：为了实现列车模型在永磁斥力和电磁吸力共同作用下的动态稳定悬浮，提出了一种永磁悬浮电磁导向 列车模型．研究了其机械结构组成及其工作原理，建立了相应的数学模型，分析了各永磁铁组合斥力之间在空 间三 自由度方向的相互作用机理和基本特性，研究了列车模型的力平衡特性、自适应性及稳定性，提出了列车模 型截面三 自由度平衡控制问题的解决方案．研究结果表明，基于对称机械结构并经合理组合分布的永磁铁能实 现列车模型悬浮、 关键词：磁悬浮；永磁铁 ；力学平衡 中