直齿星轮装载机构不产生循环物料转速的确定.pdfVIP

现 代 矿 业 总第477期 Janua~．2009 M0RDEN MINING 2009年 1月第 1期 直齿星轮装载机构不产生循环物料转速的确定 李晓豁 甄凤博 (辽宁工程技术大学机械工程学院) 摘 要：根据掘进机星轮装载机构所装物料的运动特点，通过对物料的运动学及动力学分析， 建立了星轮装载过程物料的运动模型，导出了直型星轮上物料的位移与转速关系，模拟分析了星轮 上物料不产生循环的转速范围，为合理确定星轮运动参数、改善装载效果奠定了基础。 关键词 ：掘进机 ；星轮机构 ；转速 中图分类号 ：TD421．5 文献标识码：B 文章编号 ：1009-5683(2009)01-0105-02 星轮装载机构是在掘进机上使用的一种新型装 受到轮齿的支持力 Ⅳ、与铲板的摩擦力 F。、与轮齿 载机构，其作用是将切割下来的煤岩(简称物料)收 的摩擦力F：、星轮转动的惯性力F，的作用。取 集 、耙装 、运送到掘进机后面的输送机上 ，完成装运 延长线为 l，轴，与之垂直的为 轴，依据达朗倍尔 物料的任务，其性能直接影响掘进机的生产率、使用 (Dalembert)原理列平衡方程得： 寿命 ¨。星轮装载机构的设计应满足在装载过程 Ncosfl+F2si 一Fl=0 中尽量减小物料在机构中的循环现象。星轮的转速 Nsinfl+F3一F2co =，眦 是产生物料循环现象的主要影响因素，文 中推导出 2 2 n ，3 m 星轮转速和物料运动参数、星轮结构尺寸的关系函 数，模拟分析了根部物料随转速变化的位移曲线，确 Fl=mgg 定了不产生循环物料的转速范围，为设计高效的星 IF2= 轮提供依据。 式中，为 y轴正向与轮齿切线方向的夹角，(。)；o 1 物料运动的数学模型 为物料径 向加速度 ，m／s；n为星轮转动的转速， 为分析星轮装载机构的装载问题 ，以物料为研 r／min；z／为物料与铲板的摩擦系数。 究对象，分析物料运动过程，计算得出星轮上任意半 径处物料的加速度 ，从而得到位移函数。 1．1 运动分析 在瞬时t，取轮齿任意半径r处(位置为A点)物 料为质点，质量为m，星轮转动中心为 0。物料的运 动是牵连运动和沿轮齿面向外的径向相对运动的合 成运动，即为半径不断变大的圆周运动。根据牵连 运动为转动的加速度合成定理，A点的加速度方 向 沿着 OA方向，因此物料所受合力为径向方 向，3个 轮齿的星轮装载机构上物料受力分析见图1，物料 基金资助 ：国家 自然科学基金资助项 目；国家安全 图1 轮齿上任意点物料的受力分析示意图 生产监督管理局；国家煤矿安全监察局安全生产科技发展指导性计 解得轮齿对物料的支持力为： 划项 目(05-082)；辽宁省教育厅创新团队项 目(200711368)；大型工 Ⅳ = lzmgsinfl 矿装备实验研究中心 (辽宁省高校重点实验室)开放基金资助项 目 (1) + i ． (07—61) 根据牛顿第二定律，物料径向加速度在 Y轴所 李晓豁 (19