客车空气悬架控制系统硬件电路的设计.pdfVIP

设计应用》》 客车空气悬架控制系统硬件电路的设计 德州学院汽车工程学院 项 楠 本文 以客车空气悬架控制系统为研究对象 ，介绍 了客车空气悬架系统硬件 电路 的设计 ，根据 系统所要实现 的功能，设计 了车身高度信号检测 ，车速信号 【摘要】 检测 ，方 向盘转角信号检测及开关量信号检测等电路 的设计 ，为整车悬架控制系统的设计奠定 了基础。 空气悬架 ；硬件 电路 ；控制系统 【关键词】 一、引言 外，四组运放相互独立。LM324四运放电路 其中C21和R38组成微分电路，目的的改 空气悬架系统是以空气弹簧为弹性元 具有电源电压范围宽，静态功耗小，可单电 善输入波形，使脉冲信号更加陡峭；增加稳 件，利用气体的可压缩性来实现其弹性作 源使用等优点，因此可以用一片LM324完成 压二极管D4的目的是对脉冲输入信号限幅， 用。压缩气体的气压能够随汽车载荷和路面 四路的电流电压转换。电流信号转换为电压 保护晶体管Q3的be结不致被正反向电压击 状况的变化而进行刚度的自动调节，不论满 信号的电路原理图如图2所示。 穿；晶体管Q3工作在开关状态，用于信号的 载或者空载，整车高度不会有太大的变化， 整形和放大驱动，晶体管Q3输出信号经过光 大大提高了行驶平顺性和操纵稳定性，同时 电耦合器进行电气隔离，使外部电路和微处 还可以减轻重载车辆对路面的破坏[1]，在高 理器进行电气隔离，隔离外部干扰，进一步 等级客车和重型载货汽车上得到广泛的应 增强系统抗干扰能力。 用。 五、方向盘转角传感器接口电路设计 二、高度信号检测电路设计 在客车空气悬架控制系统中，电控单 车身高度信号的检测是依靠三个高度传 元可以根据车速传感器信号和方向盘传感器 感器和外围电路而组成。本文所选用的车身高 的信号，判断出汽车转向时侧向力的大小和 度传感器为WYH-AT-3V0型磁阻式无触点角度传 转向的方向，进而适时的调整空气弹簧的刚 感器，转动角度的变化在90°范围内输出标准 图2 电流电压量转换电路 度以控制汽车的侧倾。本文中所选用的方向 电信号0～5V。车身高度传感器固定安装在车 通过不同的电流输入量测量输出点A的 盘转角传感器为光电式转角传感器，光电式 身上，通过摇臂、连杆与车轮相连[2]。由于输 电压量，得到的理论计算值和实测量对比表 转角传感器主要由发光器 (光敏晶体管)遮光 出信号为0～5V的标准电压信号，因此需要 如表1所示。 齿盘和控制电路组成，核心器件是光电耦合 现对模拟信号进行模数转换后才能送入微控 表1 电流电压转换电路对比表 器，该传感器具有有输入输出电隔离、抗干 制器。因此可以把0～5V的模拟电压信号先 电流输入量 （mA） 0 4 8 12 16 20 扰、强响应速度快、灵敏度高、可靠性好、 送入A/D转换器，然后在送入微控制器，本 理论电压值 （V） 0 1 2 3 4 5 耐冲击及容易与逻辑电路配合等优点。电路 文选用模数转换芯片为TLC2543，高度模拟 实测电压值 （V） 0 0.98 1.97 3.09 3.89 5.08 原理图如图5所示。 信号在通过模数转换芯片TLC25