矿井提升机理想S形速度运行曲线的模型研究.pdfVIP

维普资讯 第 27卷第2期 煤 矿 机 械 VOl_27No．2 2OO6年 2月 CoalMineMachinel Feb．2006 文章编号：1003．0794{2006)02-0241．04 矿井提升机理想S形速度运行曲线的模型研究 范狄庆 。昊子岳 (上海水产大学 海洋学院，上海200090) 摘 要：分析了不同的运行速度曲线对提升机运行特性影响，探讨 了理想 S形速度 曲线对矿 井提升机作用及给定方式，建立了一种理想s形速度曲线数学模型，并指出其实现方法及现实意 义 。 关键词：矿井提升机 ；S形速度曲线；加速度 ；加加速度 中图号 ：TD53 文献标识码 ：A ResearchOnModelofIdealRunningCurveinM ineHoist FAN Di—qing。W U Zi—yue (CollegeofMarineScience＆Technology，ShanghaiFisheriesUniversity，Shanghai200090．China) Abstract：Analysedvariousrunningcurvesaffectingonperformanceofminehoistanddiscussedeffectofthe ideal speedCUrveofS．Thenthemathematicmodelofidealspeedcurvewasestablished．Itsrealizingappmach andvaluewerepointed． Keywords：minehoist；Scurveofspeed；acceleration；changingroteofacceleration O 引言 段速度图，来探求一种理想的S形速度曲线，以进一 安全性、可靠性和高效性是对矿井提升机运行 步提高提升机运行的安全性、高效性、舒适性。 的基本要求。传统运行方式由于其速度曲线在加减 1 矿井提升机速度 曲线的选择及给定方式 速和启停车都存在着严重的突变，极易在传动系统 (1)速度曲线选择 产生大电流冲击，造成罐笼振动和设备故障，严重影 传统上 ，矿井提升机罐笼的运行速度曲线 ，根据 响设备的安全运行和使用寿命，极大地增加设备的 加减速特性的不同，可分为 3阶段速度图、5阶段速 维护成本，且无法满足人体对乘坐舒适感的基本要 度图和6阶段速度图。其中，5阶段速度图又可分 求。随着社会发展和技术的进步，人们对矿井提升 为对称和非对称 5阶段速度图。运行非对称 5阶段 机运行的安全、高效和乘坐舒适感等特性要求越来 速度是矿井提升机应用最为广泛和典型的运行方 越高。研究表明，采用 S形速度运行 曲线能有效地 式。它包括启动加速段、匀速段 、一减速段 、匀速爬 解决上述问题。为此，借助现代科技的各类平台，在 行段和二减制动段 5个阶段，构成了矿井提升机一 矿井提升机运行 中已逐步采用 了近似 S形速度曲 次完整的运行周期。 线，