矿井提升机直接转矩控制变频调速系统的MATLAB仿真.pdfVIP

维普资讯 第28卷第 11期 煤 矿 机 械 V01．28No．1l 2007年 11月 CoalMineMachinery Nov．2007 矿井提升机直接转矩控制变频调速系统的MATLAB仿真 欧璐璐，王清灵，娄东祥 (安徽理工大学 ，安徽 淮南 232001) 摘 要：介绍了异步电动机直接转矩控制系统的基本组成和工作原理。采用异步电动机 a— l3坐标系下磁链和转矩的观测模型，基于圆形磁链轨迹控制方案，结合矿井提升机调速系统的特 点，利用MATLAB6．5／Simulink5．0构建了直接转矩控制调速 系统的仿真模型，提出了减小系统转矩 脉动的措施。仿真结果验证 了该模型的正确性和改善方案的有效性。 关键词 ：矿井提升机 ；直接转矩 ；仿真 ；转矩脉动 中图分类号：133534 文献标志码 ：A 文章编号：1003-0794(2007)11-0053-03 MATLAB Simulation ofM ineHoistDirectTorque——controlling VariableFrequencySpeedRegulation System OUL^l—lu，WANGQiIlg—Ung。LoU long—xiaIlg (UniversityofAnhniScienceandTechnology，Huainan232001，China) Abstract：Introducesthebasicstructureandhteworkingprincipleofhtedirecttorquecontrolsystem ofasyn— chronousmotor．Basedonhtecontrolsystem ofcircularfluxlinkagetracknadcombinedwiht htecharacteristics ofhteminehoistspeedregulatingsystem，asimulationmodelwhichcandirectlycontrolthespede regulating system ofhtetorqueismadebyMArlZAB6．5／Simulink5．0wiht useofhteflux linkageobservationmodelnad htetorqueobesrvationmodelinhteasynchronousmotorft．一口coordinatesystem，proposedhtemeasureofre- ducinghtesystem torquepulsation．Thesimulationresultsuggestshtathtemodeliscorrectnadhteimprove— mentplna iseffective． Keywords：minehoist；directtorquecontrol；simulation；torquepulsation 0 引言 实现了转速和磁链子系统的近似解耦。 由于矿井提升机对转速精度及加减速度要求比 较高，必须采用高性能的变频调速系统。直接转矩 控制(DirectTorqueControl，简称 DTC)是 20世纪 80 年代继矢量控制之后发展起来的另一种高动态性能 的交流电动机变压变频调速系统。直接转矩控制算 法在静止坐标系中进行分析，省去了复杂的坐标变 换及电流调节器。它根据每个采样周期中的瞬时误 差对定子磁链与转矩进行直接控制。整个系统结构 简单，却能够产生非常快的动态响应。并且，在 DTC 中，涉及到的异步电动机参数只有定子电阻，因此电 机参数的波动对控制性能影响很小。 本文采用异步 电动机 a— 坐标系下的磁链和