矿井运输跑车-车挡装置的Simulink分析.pdfVIP

维普资讯 №．3 陕西科技大学学报 Jun．2008 ·96 · JOURNALOFSHAANXIUNIVERSITY OFSCIENCE TECHNOLOGY Vok26 文章编号：1000-5811(2008)03—0096—03 矿井运输跑车一车挡装置的Simulink分析 张 斌，张 浩，闫永志 (陕西科技大学机电工程学院，陕西 西安 710021) 摘 要：倾斜井巷跑车在煤矿生产运输 中起着非常重要的作用，通过 Simulink仿真，模拟矿车 与跑车防护装置的碰撞过程 ，分析得到了碰撞力随矿车质量和速度的变化规律，为更加合理的 设计跑丰的防护装置提供 了理论依据． 关键词：跑车；碰撞力；动态仿真 中图分类号 ：TD55；TH122 文献标识码 lA 0 前言 在煤矿生产过程中，矿井运输事故的危害性非常大，而运输跑车事故又是矿井运输事故中最为严重的 事故之一，在矿井运输行路上安装跑车防护装置可以减少或避免倾斜井巷中跑车事故的发生，确保矿井提 升和运输安全，其中车挡是跑车防护系统的重要组成部分，其合理设计与跑车防护装置的使用性能直接相 关．在制动过程中，矿车会对车挡产生巨大的碰撞力，而且碰撞力随时间剧烈变化，但用传统的方法难以描 述碰撞力与跑车的运动规律，从而给合理设计跑车防护装置带来了不便．为此，本文以刚性车挡为例，应用 Simulink模拟跑车防护装置的动力、运动参数，揭示矿车一车挡的碰撞机理，从而为跑车防护装置的设计提 供参考． 1 跑车运动的Simulink仿真 Simulink是MATLAB中进行动态系统建模、仿真和分析的软件包，具有相对独立的功能和使用方 法．它支持线性、非线性系统，可以用连续采样时间、离散采样时间或两种混合的采样时间进行建模．Sim- ulink基于MATLAB的框图设计环境，使用户可以更快捷、方便地进行建模并了解系统仿真结果．通过 Simulink对跑车运动状态进行动态仿真，可以如实、准确地反映跑车的实际运行情况，精确地提供矿车与 车挡碰撞过程中各个时刻相对应的各种运动及动力参数[1]． 1_1 模型建立 实际工况中，以最大碰撞力作为刚性车挡的重要参数，吸能制动器与车挡连接可以有效减小矿车的冲 击力，保护矿车及车挡．本研究从吸能制动器与车挡的联动工作原理出发，以刚性车挡为研究对象，采用两 自由度弹簧一质量系统及单 自由度弹簧一质量系统作为力学模型对矿车与刚性车挡的碰撞过程进行动态模 拟，从而得到碰撞力、碰撞时间与矿车速度、质量之间的关系．主要步骤如下：首先对原系统中各组成元素 进行抽象、简化，忽略系统中的次要因素，建立相应的力学模型和方程式，对矿车运行过程及跑车防护装置 各个主要部件的工作特性给予描述，然后根据模型进行Simulink仿真并运行，将实际工况中的各个参数 包括摩擦系数、矿车质量、跑车与车挡接触前的初速度等代人相应的仿真模型，调整仿真系统的相火参数 以确保仿真模型正确运行，在这里主要以单 自由度弹簧一质量模型为例进行说明E2,3]． ·收稿 日期 ：2OO8一O3一l1 作者简介：张 斌(1975--)，男，陕西省咸阳市人，讲师，研究方向：机械设计与制造 维普资讯 第 3期 张 斌等：矿井运输跑车一车挡装置的Simulink分析 ·97 · 1．2 单 自由度弹簧一质量模型 根据实际工况，矿车与车挡之间的碰撞力很大，矿车所受到的重力、轨道 与车轮之间的摩擦力可以忽略不计，因此矿车对刚性车挡的碰撞过程可以认 为是一种特殊形式的振动．由于矿车的质量大于车挡的质量，因此忽略刚性 车挡的质量将其等效为无质量弹簧，将车挡等效弹簧与缓冲弹簧串联，则车 挡与矿车组成单 自由度弹簧一质量力学模型 引．