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基于体数据分类的直接体绘制传输函数研究
摘要:直接体绘制是形成于20世纪80年代后期的一个新研究领域,本论文提出了一种基于体数据的标量值和梯度的分类方法,采用该方法可获得体数据重要的信息,从而帮助研究人员准确地设置传输函数的不透明度和颜色参数,使绘制的图像更加清晰。
关键词:直接体绘制;分类;传输函数
direct volume draw transmission function study based on volume data classification
tan guozhen
(zhejiang university science park administrative committee,hangzhou310013,china)
abstract:visualization is a new field which forward to in the late 80s’ in the 20th century.we present a data classification method according to gradient and scalar value.it can help researcher to more accurately set the opacity and color transfer function,which can be a clear indication of the inner structure and detail information of volume object.
keywords:direct volume rendering;classification;transfer function
一、前言
体视化[1-2]技术在二十多年的发展历程中,从概念、原理、方法到硬件系统等方面得到了全面发展, 已经形成了一套完整的体系。当前三维数据场可视化的重要方法之一是直接体绘制技术。它可以在一幅图像中观察整个体数据场,综合了解各种体数据的标量值等信息分布情况。它被广泛应用到气象预报、地震勘测、地质、石油勘探、医学诊断等领域。开展体绘制技术的研究,具有重要理论意义和广阔的应用前景。直接体绘制的一个核心任务就是体数据的标量值转化颜色、不透明度等光学属性。这一过程是通过传递函数实现,因此,直接体绘制中图像效果的关键是如何设计传输函数及传输函数的调节。传输函数【3-15】将三维数据场的数据属性映射为光学成像参数,给每个体素分配不透明度和颜色值,决定该体素是否可见及显示的颜色。体数据中的体素在绘制的图像中是否可见取决于传递函数分配的不透明度值,感兴趣的体素分配较高的不透明度值,相反则分配较低的不透明度值。体素在结果图像中的颜色也可以由传递函数确定,通过给不同类的体素分配不同的颜色值可以更加清楚地观察到体数据的内部结构。从而帮助我们显示那些我们想了解的区域,隐藏那些我们不想了解的区域。对广大用户来说,传输函数设计非常困难,调节的参数非常多,设置参数时难度很大并且调节参数非常耗费时间。如果设计传输函数时获得体数据的统计分类信息,使传输函数设计和调节变得简单。本论文针对传输函数设计存在的问题,进行深入研究与思考。提出了一种基于体数据内部信息的分类方法,采用该方法可获得一些重要的体数据信息,可以精确地设置传输函数的颜色及不透明度曲线,得到的绘制图像比较清晰。
二、面向医学体数据的分类方法
(一)传输函数
传输函数是直接体绘制的绘制效果关键因素,决定体数据是否可见及显示的颜色等。为了有效、清晰的显示与当前应用相关的信息非常重要。从体数据的标量值、梯度幅值、曲率等数据信息到不透明度、颜色、光亮度的映射用来决定什么需要可视化以及如何可视化,这种变换规则就称为传输函数。传输函数中,不透明度用来选择哪部分可见,颜色用来设置区分不同物体,通常不同的物体设置不同的颜色。在传输函数据属性中,需要考虑梯度幅值的大小,梯度幅度越大,对应空间域里该物质是边界的可能性就越大。将梯度变化大的边界点赋予不同的颜色,可以有效区分不同的物质。本文采用的二维传输函数【3-15】公式如下:
(1)
其中f表示三维体数据对应体素颜色的红、绿、蓝三个分量的值或该体素的不透明度值 ; =1表示该体素完全不透明; =0则表示该体素完全透明,图像上不能显示。s表示三维体数据对应的标量值。 表示三维体数据的梯度幅值; 表示传输函数变换规则。
(二)三维体数据标量值曲线的建立
采样点的标量值[5]是医学体数据最常用的数据属性,每个采样点标量值的大小具有特定的意义,用来区分不同的物质。在医学的ct扫描图像中,对应于骨骼、肌肉和皮肤等不同密度的物质有不同的标量值。
为了更好的建立三维体数据的标量值曲线,本文采用了最小二乘法的隐式曲
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