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PLC的发展历程及其功能 PLC的定义有许多种。国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。 配料工人收到每天的生产作业表后, 将依次对每种原料进行称重, 先计算每种成分的重量,然后在各种成分的料桶中取料,送到电子称上进行称重,最后进行包装,出错率高,称重重量无监测,生产数据无纪录等不能保证企业的生产工艺PC机编程,可编程逻辑控制器(PLC),现场总线技术等现代工控技术为基础,开发了以PC机为上位机, 以PLC作为下位机的自动配料系统,一旦生产计划制定完成,计算机将按照计划对每种原料进行称重,不再需要人工来干预工人只是进行取料,由计算机通过电子称发来的数据校核重量,减轻了工人的工作负担,提高了工作效率PLC的处理器处理速度的不断提高，PLC的功能不断增多，现在发展成具有逻辑控制功能、过程控制功能、运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能的名符其实的多功能控制器。 ①PLC网络的性能价格比高。PLC网络经过多年的发展，已成为具有3～4级子网的多级分布式网络。加上配置强有力的工具软件，使它成为具有工艺流程显示、动态画面显示、趋势图生成显示、各类报表制作的多种功能的系统，所有这一切使PLC网络成为CIMS系统非常重要的组成部分。而且PLC网络仅在关键部位配置冗余结构，在价格上大大低于DCS等控制系统。 ②PLC的高可靠性。PLC是一种具有很高可靠性的控制装置，在硬件上采取了诸如隔离、滤波、屏蔽、接地等抗干扰措施，在模板机箱进行了完善的电磁兼容性设计，采用了数字滤波、指令复执、程序卷回、差错校验等一系列软件抗干扰措施及故障诊断技术。PLC采用周期循环扫描方式工作，对输入输出集中进行，这种工作方式本身具有抗干扰能力。通常，为了防止输入开关量丢失，把循环扫描的时间控制在100～200ms之内，这个时间比PLC所带的执行器的机电时间常数小得多，所以，其纠正错误输出的能力是十分强的。 在现代工业企业自动化中，计算机控制技术充当了较重要的角色，它是计算机技术和控制理论有机的结合。可编程序控制器（Programmable Logic Controller）及其网络是构成CIMS系统的基础，是现代工业自动化三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。本文主要讨论了PLC及其网络的工作机理和具体实现，重点研究了把个人计算机开发成PLC及其网络的超级终端，实现对PLC工业控制系统的数据操作和管理的技术。通过对PLC的工作原理及PLC网络通信的基本理论的研究，达到在构建PLC工业控制系统时掌握PLC实现控制的要点、控制过程和控制方式以及PLC控制网络拓扑结构和各级子网通信协议配置原则的目的。重点介绍了个人计算机与PLC连网通信的条件、个人计算机的异步通信适配器、以及运用高级语言编写个人计算机与PLC通信的接口程序原理。计算机实时PLC监控系统的构建和软件设计方面，针对PLC网络通信技术在热处理生产线上的运用、个人计算机与PLC通信技术在轧钢厂监控系统中的运用实例，结合实时控制系统的程序设计原理、处理方法、接口技术、增量式PID数字控制算法，全面探索整个PLC及其网络监控系统的程序设计核心控制开发技术。 关键词：通信，传送，配料，故障，限位开关。 The development and function of PLC There are many kinds of definition of PLC. International electrotechnical commission (IEC) definition of PLC is: programmable controller is a digital computing operation of electronic systems, specially designed for application in industrial environment. It USES a programmable memory, used in its internal storage imp