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脑卒中康复的关键智能技术和网络体系北京蝶和数智医疗研究院：胡静，冯睿，李树明，关阳，郑舒，陈一伊随着科技不断发展，人们对脑卒中康复的研究也更加深入。目前，在临床上脑卒康复应该尽早介入也得到广泛认可。大量研究指出，越早对脑卒中患者实施及时、正确和有效的康复训练，对脑卒中患者发病后的预后和减少后遗症作用越明显。脑卒中会使患者大脑受到不同程度损伤，进而引起各种不同程度的功能障碍，其中，尤其是运动功能障碍对患者生活和工作影响最大，而传统的康复治疗方法很难让脑卒中患者早期即获得最适宜的康复治疗，因此，在上世纪90年代，美国人不惜重金历经十年时间，将生物反馈技术、情景互动技术、传感器技术等高新科技与脑神经康复医学相结合，最终开创了对人体最神秘的大脑神经进行直接康复的新纪元，史称“黄金十年”。 由于可以大幅度提高脑卒中临床康复的治愈率，目前越来越多康复专家对这“黄金十年”中诞生的新技术、新理念及新设备在脑卒中临床康复中的应用提出了广泛需求。随着我国康复医学技术与国际的逐渐接轨，现阶段国内对脑卒中康复正逐渐转向更注重于对患者受损大脑本身内部功能的重塑，这让越来越多符合脑功能重塑理论、运动再学习方法及运动控制原理的现代康复设备全面走进临床，帮助患者进行全面康复。脑卒中早期康复关键环节：脑神经及运动功能重塑虽然，人们已认识到脑卒中早期康复是患者恢复运动能力的关键，但传统的以手法治疗、物理治疗或被动肢体训练为主的治疗模式不能直接作用于患者受损大脑，因此不能满足这个时期患者对大脑康复的急切需求。现代医学发现，脑卒中后受损大脑细胞虽然不能再生，但受损脑组织区域周围的大脑中枢神经细胞会通过将自身突触延长、然后重新连接等方式，代为执行受损区域神经细胞的功能，这种健康组织代行死亡组织功能的修复方式被称之为“代偿”。当大脑的这种代偿连接重新建立完毕后，脑卒中患者的功能将得以康复。图1.脑卒中后周围脑神经通过树突、轴突的再连接重塑大脑功能示意图国外科学家经过多年临床研究发现，只有满足一些“特殊条件”的康复训练，才能在脑卒中早期真正有效地让患者大脑受损区域的代偿连接重新建立起来。这些“特殊条件”主要包括四个方面：Target(建立可视的运动目标导向):利用计算机技术和传感技术，将运动的目标可视化，当患者在机器人带动下运动时利用视觉自上向下（从受损大脑到肢体）的正向运动信号传导，刺激受损大脑重新建立运动通路。Repetitions（大量重复性训练）：利用机器人技术，帮助患者按照相同路线做重复动作，配合可视化的目标，激发患者肢体残存的本体感觉功能自下而上（从肢体向大脑）的逆向信息传递；通过反复训练，让自上而下（从大脑到肢体）和自下而上（从肢体到大脑）的双向反馈信息反复刺激患者，从而实现新的神经通路的重建。Motivate（主动参与）：让患者大脑始终保持参与训练是确保康复疗效的基础。与以往临床上由治疗师手法治疗相区别，最新研究证明，如果患者在治疗中不能主动参与到治疗过程中来，那么对大脑的疗效微乎其微，而先进的人机互动功能，让患者感觉到是自己而非他人协助完成的动作，从中获得满足感，这除了能促进患者参与治疗的积极性，还能明显增加对患者大脑本身的治疗作用。Feedback（实时生物反馈）：当我们试图修复并重建大脑与肢体之间联系时，还必须用到实时生物反馈这一关键技术，让患者实时掌控自己与运动目标之间差距，并直观的看到自己在运动过程中所犯的错误,进而不断修正错误，让患者在学习中逐步重建大脑与肢体之间的联系。作为对上述“特殊条件”及脑卒中早期患者神经康复需求的直接呼应，蝶和医疗率先引进了全球应用规模最广的美国ReoGo上肢康复机器人和Auto-Ambulator下肢机器人，从而有效填补了国内该时期患者康复训练的空白。Reo机器人独有的Reo疗法完全符合上文中提到的脑功能重塑的“特殊条件”，通过美国大规模的临床验证，证明Reo机器人确实能让脑卒中患者在早期即获得安全、有效和可行的大脑康复训练。从图2的大脑FMRI中可以看出相对于传统疗法和设备采用Reo疗法进行康复的患者大脑活跃区更加显著和有针对性。图2. 上为采用传统疗法和设备训练时大脑活跃区域图下为采用Reo疗法训练时大脑活跃区域图众所周知，脑卒中患者只要经过正规治疗，90%以上有望恢复行走能力，但只有40%不到的患者能够恢复部分上肢功能。原因就在于：上肢运动是完全由大脑支配的“随意运动”，因此脑卒中后如不能有效康复受损大脑，则上肢运动很难康复。ReoGo上肢康复机器人除融合以上技术外，还开发了独具特色的“被动诱发、单点触发、多点触发、连续触发和主动控制”等五种循序渐进运动模式，帮助患者在康复早期重新建立起大脑与上肢之间联系。下面就来了解一下ReoGo能给患者带来哪些帮助：在患者脑卒中康复早期表现为0肌力时，ReoGo的被动诱发模