磨矿全流程自动控制系统在北沼河选矿厂的应用.pdfVIP

维普资讯 第 5卷 第 1期 矿 业 工 程 2007年 2月 M iningEngineering 35 磨矿全流程 自动控制系统在 北沼河选矿厂的应用 王 占楼 王会杰 (邯邢冶金矿山管理局北沼河铁矿，河北 武安 056300) 摘要：结合全流程 自动控制在北沼河选矿厂的运行，论述了实施多因素检测、模糊控制的具体方法和 效果，说明磨矿全流程 自动化控制技术已经成熟 。 关键词 ：选矿厂；数字化管理；多因素检测 ；模糊控制 中图分类号：TD921．4／TP273 文献标识码 ：B 文章编号：1671 8550 (2007)O1 0035—03 控制系统具有两个相对独立 的功能：工艺流程顺序和 0 引言 工艺流程过程控制 。 2．1 顺序控制 磨矿全流程 自动控制系统是邯邢矿山局为实现北沼河 磨选生产过程顺序控制包括一、二段磨矿分级及磁选、 铁矿选矿厂数字化管理，提高磨矿分级生产过程的 自动化 过滤生产过程。自动控制系统对磨选分级、过滤脱水及选 水平、产品质量、资源综合利用率和生产能力 ；实现增效 别设备等实施运行检测、启停控制、开车鸣铃和联锁保护， 节能，优化控制、运行和管理；保证生产系统运行的持续 、 实现生产过程的集 中监视和集 中管理 。 稳定和高效；实现金属回收率的最大化而实施的改造项 目。 2．2 过程控制 1 控制原理 整个工艺过程的控制分为两段一闭路磨矿分级、矿浆 池液位变频控制、三段磁选及过滤脱水系统 。这些子系统 按照结构简单、运行可靠、操作方便的原则，将全流 在控制上形成了全流程控制的各个反馈环节 ，继而实现整 程 自动控制引入滞后函数调节整个过程，协调系统稳定地 个工艺流程的大闭环优化控制 。 运行。在闭路磨矿循环 中引入模糊控制理论。实现了功率 、 2．2．1 磨矿分级环节闭环控制 电耳 、原矿品位、最终精矿品位等多因素的综合分析判断 ； 磨矿分级环节是整个磨选工艺流程 的入 El，其控制效 在矿浆输送及过滤脱水环节中采用变频控制实现本环节设 果的好坏直接影响后续工序的作业指标 ，甚至最终产品的 备平稳运行；在磁选 中采用 电流检测避免了设备过负荷 质量，本环节在常用的PID控制方法基础上引用了一种有 (切销于)的情况；在线品位分析检测系统能够准确地检测 效的控制方法 ：模糊控制 。 出最终精矿的品位，为快速调整系统状态提供条件，从而 模糊控制对磨矿系统这种无法获得精确的数学模型、 保证产品质量。同时，根据北沼河铁矿选