磨矿分级过程控制研究.pdfVIP

维普资讯 2007年第 1期 金川科技 5l 磨矿分级过程控制研究 马国生 金川集团公司自动化研究所 【摘要】本文就磨矿分级过程自动控制进行了论述，主要探讨在实现磨矿分级过程基础控制的前提下，实现给矿、给水、 磨矿浓度、沙泵池液位的自动控制的几种方案，同时探讨了磨矿分级工艺指标控制方法。 【关键词】磨矿 分级 控制 O 引言 力达40o万t／a，在职员工仅有200人左右，选矿厂 磨矿分级作业是选矿工艺中最为重要的生产工 人均年劳动生产率水平高，在英国、澳大利亚、瑞典 艺环节之一，其处理能力决定了选矿厂的整体产量， 等矿业较为发达的国家更是如此。 其溢流粒度的合格率直接影响到后续选别指标的好 在国内，20世纪80年代以前已经设计投产的 坏 。 选矿厂基本没有应用 自动控制技术，主要是因为控 靠人工来调整该作业环节不仅不能充分发挥磨 制元件及控制理论不能准确地应用到磨矿分级这一 机的处理能力，也不能准确保证分级溢流粒度的合 领域中来。 格率，尤其是在矿石性质 (硬度、粒度、结晶粒度等) 2 磨矿 自动控制方案 多变、生产作业指标波动大的复杂工业现场。高水 给矿是定值给矿，即是给矿不会变化太大，当给 平的管理带来的效益与自动化产生的效益是不可比 矿在容许范围之内变化时，相应的给水可通过调节 拟的，因此对其实施 自动控制具有极其重要的意义。 器来调节，使球磨机的浓度保持在最佳范围之内，进 1 国内外现状 而提高球磨机的工作效率。在这，给水是通过给矿 在国外，每一个选矿厂的设计过程中都充分地 来调节的，是随给矿变化的。 考虑到自动控制这一重要环节，尤其是对磨矿分级 常见磨矿工艺流程如 1所示。 作业。例如，过程的控制在智利某铜选厂，其处理能 去浮选 (溢流) 图1 球磨机的给矿和定比给水控制 图2 磨矿给矿与给水控制 以上的比值调节系统只有一个闭环回路，它是 以给矿流量为控制信号，给水流量为跟随信号的随 维普资讯 52 金川科技 2007年第 1期 动系统。之所以采用单闭环系统，主要是在磨矿系 = Qg(Nl+CN2) 统中，给矿是相对稳定的，给水是随着给矿变化的。 其中：Qg一磨机给矿量；Q一磨机返砂量；Km一 由于双闭环比值系统的投资高，使用设备多，在工业 磨矿浓度；Kg一给矿浓度；K—返矿浓度；c一返砂 上应用不太广泛，在比值系统中，比值器可以用比例 比。 调节器、除法器或乘法器组成，设计中可以根据操作 方案2：采用浓度计直接检测 要求、比值系数、精度要求等情况来选定。变送器的 该方案采用浓度计直接检测磨机的排矿浓度， 作用是把测量信号转换成统一信号输入到比值调节 其信号输入到主控单元 (PLC)后，通过调节返砂水 器，通过比值调节器的给定比值来控制阀门调节给 路上的电动调节阀来保证最佳排矿浓度，构成闭环 水，使得给水和给矿保持一定的比例。 控制。 2．1 磨矿浓度控制