两自由度轨摆实验的理论计算和数值分析.pdfVIP

第 23 卷第 9 期 大 　学 　物 　理 Vol. 23 No. 9 2004 年 9 月 COLL EGE 　PHYSICS Sep. 2004 教学讨论　 两自由度轨摆实验的理论计算和数值分析 何 　勤 (江苏大学 物理系 ,江苏 镇江　212003) 　　摘要 :用两个自由度微振动理论 ,导出了轨摆的运动微分方程和两个固有圆频率 ,给出了微分方程解的一般形式 ;并通过 计算机画图 ,讨论了两个自由度均以同一圆频率作简谐振动的特殊情况. 关键词 :轨摆 ; 圆频率;两自由度 ( ) 中图分类号:O 3133 ; O 4 - 39 　　　文献标识码 :A 　　　文章编号 : 2004 09 0021 04 本参照系, 建立 O - xy 坐标系, 使金属环面位于 xy 1 　引言 平面. 取竖直向下为 x 轴正向, 水平向右为 y 轴正 在气垫导轨的滑块上安装一个金属环, 用一轻 向, y 轴过环顶 O ′. 设某一时刻环顶 O ′的坐标为y , 绳将一均质球体系在环顶, 即成为轨摆. 文献[ 1] 用 摆线偏离竖直方向的夹角为 θ, 球半径 O ″C ( = r) 1 θ 单摆理论讨论了轨摆周期公式. 事实上, 由于金属环 偏离竖直方向的夹角为 2 . 摆球质心坐标 x c , y c 可 的半径不能设计得很大, 另外为便于观察滑块的运 表示为 : x = lcos θ+ rcos θ, y = y + l sin θ+ r sin θ 动, 球体的质量也不能很小. 因此, 轨摆的摆线较短、 c 1 2 c 1 2 摆球较大. 轨摆并非单摆, 也并非严格意义上的复摆 设摆角 θ和 θ都很小, 则 1 2 θ θ ( ) ( ) x c =