自动装卸载及提升信号综合控制系统的设计.pdfVIP

维普资讯 第27卷第3期 煤 炭 技 术 Vo1．27。No．3 2008年 3月 CoalTechnoloaw Mar，2o08 自动装卸载及提升信号综合控制系统的设计 吕 斌 (1．安徽理工大学，安徽 淮南 232082；2．淮南矿业集 团潘一煤矿 ，安徽 淮南 232000) 摘 要 ：提升机是矿井主要机电设备之一，确保其安全正常运转 ，提高工作效率 ，降低故障影响时间至关重要 ，文章 详细介绍了潘一主井提升机 自动装卸载及提升信号综合控制系统的设计与构成。 关键词 ：主井 ；提升机 ；PLC；自动 ；装卸载 中图分类号：TD53 文献标识码：A 文章编号 ：1008—8725(2008)03—0018—02 DesignofAutomaticLoaderandUnloaderandHoistSignal IntegratedControlSystem L0Bin’ (1．AnhuiUniversityofScienceandTechnology，Huainan232082，China；2．PanyiCoalMine，HuainanMiningIndusryGroupCompany， Huainan232000．China) Abstract：HoistsiSoneofmajorelectromechanica1deviceofmine．Insuringsafetynorma1operationofeleva— tor，improvingworkefficiencyandreducingfaultytimeisveryimportant．Thepaperintroducesthedesignand compositionofautomaticloaderandunloaderandhoistsignalintegratedcontrolsystem． Keywords：COalmine；hoists；PLC；automatic；loaderandunloader 0 前言 绳摩擦轮提升机。共两台分别称为潘一矿主井3， 4绞车，功率均为 2100kW，每次提升定量装载为 潘一矿主井提升系统是从德国进 口的似 ×4多 16t。通过大修改造由手动装卸载方式变为光缆通 s每8每 s每s每s 每 s每s 每 s 每s 每s每s 每s每s每 s每s 每s每 s每 s 每 s每 s每s每 s每s 每s每s每s 每 s每s每s每s每s每s每8 每s每s每 TMS320Ik2407A。2407芯片具有处理性能更好 40MIPS 率开关磁阻电机 四象限运行完全正常，完全能在煤 的处理速度使得指令周期缩短到 25ns，从而提高了 矿矸石运输系统上运用。在额定负载作用下，电流 控制器的实时控制能力 ，这对设计高性能的运动控 波形在电动和制动运行状态均接近于理想平顶波。 制系统尤其重要 ，是 电机数字化控制的理想选择。 开关磁阻电机调速系统 由SRM、功率变换器、DSP控 制电路、电流 ／电压检测和保护电路、键盘和显示 电 路组成。TMS320LF2407A是当今世界上集成度较 高、性能较强的运动控制芯片，特别适合于电动机的 高性能控制。 图6 电动 电流波形 图7 制动 电流波形 同样 ，在开关磁阻调速系统 中为了实现转速和 电流两种负反馈分别起作用，在系统 中设置两个调 4 结束语 节器 ，分别调节转速和电流