虚拟矿山安全培训系统框架及关键技术研究.pdfVIP

维普资讯 SeriesNo．380 垒 鬣 母 总 第380期 February 2008 METALMINE 2008年第2期 · 机 电与 自动化 · 虚拟矿 山安全培训系统框架及关键技术研 究木 张顺堂 (山东工商学院) 摘 要 采用虚拟现实技术，构建了井下生产的虚拟环境 ，并以此为背景 ，对矿山安全培训系统进行模块化的 总体规划，设计了采掘VR安全培训的系统框架，介绍了系统开发中所应用的实时3D虚拟场景的生成、虚拟场景 内部对象的生成、立体显示与传感等关键技术。最后利用矿山实际数据，运用基于图形与图像的混合建模方法进 行场景建模 ，在此基础上 ，根据矿山安全培训的特点设计 了 “虚拟灾害环境 ”和 “问答板”两种安全培训方法，由此 使虚拟现实技术在矿山安全培训中的应用又上了一个新台阶。 关键词 虚拟现实技术 矿 山安全 安全培训 OpenGL FrameworkofVR M ineSafetyTrainingSystem andKeyTechniqueResearch ZhangShuntang (ShandongInstituteofBusinessandTechnology) Abstract Virtualrealitytechnologywasused toconsturctavirtual environmentofundergroundproduction which ， wasusedasthebackrgoundforthemodularizedoverallplanningofminesafetytrainingsystem．Thesystem rfameworkofvir- tualreality(VR)technique—generatedexcavationsafetytrainingwasdesigned．Thekeytechniquesappliedinthesystemde— velopmentforgeneratingreal—time3Dvirtualscenesandinteriorobjectsinthevirtualscene，stereoscopicdisplayandsens— ingaredescribed．Scenemodelingwasmadebygraph—picturemixingmethodandusingminerealdata．Basedonthis，two safetytrainingmethods “virtualdisasterenvironment”and “questionandanswerboard”weredesignedaccordingtothe r_ characteristicsofminesafetytraining．Th eapplicationofvirtualrealitytechnology in minesafetytraininghastherefore steppedonanew stage． Keywords Virtual realitytechnoloyg ，Minesafety，Safetytraining，OpenGL 矿山安全生