第一章可编程控制器的概述.pptVIP

第1章 可编程控制器概述 本章要点 可编程控制器的产生 可编程控制器的定义 可编程控制器的特点 可编程控制器的分类与发展 1.1 可编程控制器的产生 新一代控制器应具备的10项指标 （1）编程简单，可在现场修改程序； （2）维护方便，最好是插件式； （3）可靠性高于继电器控制柜； （4）体积小于继电器控制柜； （5）可将数据直接送入管理计算机； （6）在成本上可与继电器控制柜竞争； （7）输入可以是交流115V（即美国的电网电压）； （8）输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀； （9）在扩展时，原有系统只需要很小的变更； （10）用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。 1.2 可编程控制器的定义 1982年国际电工委员会（IEC）对可编程控制器作了明确的定义并在85年又做了一次修订。其内容为： 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。他采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 1.3 可编程控制器的功能与主要特点 1.3.1可编程控制器的功能 1.逻辑控制 可编程序控制器具有“与”、“或”、“非”等逻辑运算的能力，可以实现逻辑运算，用触点和电路的串、并联，代替继电器进行组合逻辑控制，定时控制与顺序逻辑控制。 2. 运动控制 可编程序控制器使用专用的运动控制模块，或灵活运用指令，使运动控制与顺序控制功能有机地结合在一起。 3. 过程控制 可编程序控制器可以接收温度、压力、流量等连续变化的模拟量，通过模拟量I/O模块，实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换和D/A转换，并对被控模拟量实行闭环PID（比例-积分-微分）控制。 4. 数据处理 可编程序控制器具有数学运算、数据传送、转换、排序和查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析和处理。 5. 构建网络控制 可编程序控制器的通信包括主机与远程I/O之间的通信、多台可编程序控制器之间的通信、可编程序控制器和其他智能控制设备(如计算机、变频器)之间的通信。可编程序控制器与其他智能控制设备一起，可以组成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统。 1.3.2可编程控制器的特点 （1）编程简单，使用方便 （2）控制灵活，程序可变，具有很好的柔性 （3）功能强，扩充方便，性能价格比高 （4）控制系统设计及施工的工作量少，维修方便 （5）可靠性高，抗干扰能力强 （6）体积小、重量轻、能耗低，是机电一体化特有的产品 1.4 可编程控制器的分类、特点、应用及发展 1.4.1 可编程控制器的分类 1. 按I/O点数和功能分类：由I/O点数的多少可将PLC的I/O点数分成小型、中型和大型。 2. 按结构形式分类 ：PLC可分为整体式结构和模块式结构两大类。 1.4.2 可编程控制器的发展 1. 向高集成、高性能、高速度，大容量发展 2. 向普及化方向发展 3. 向模块化、智能化发展 4. 向软件化发展 5. 向通信网络化发展 习题 1. 简述可编程序控制器的定义。 2. 可编程序控制器有哪些主要特点。 * * 可编程控制器（Programmable Controller）简称PC，诞生于 20世纪 60年代后期，1969年美国数字设备公司（ DEC） 研制的可编程序控制器在美国通用汽车公司首次应用获得成功，当时人们称之为可编程序逻辑控制器（ Programmable Logic Controller ）。70年代中期人们将微机技术应用于PLC，使它的功能不断增强，发展成为一种独特的工业控制设备。1976年美国电气设备制造商协会正式将它命名为可编程序控制器（PC）。我国从1974年开始研制可编程控制器，1977年应用于工业，目前世界上有数百家厂商生产可编程控制器，型号多达数百种。