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汽车质心侧偏角估计的研究现状及发展———林 棻 黄 超
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汽汽车质心侧偏角估计的研究现状及发展
林 棻 黄 超
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南京航空航天大学 南京 210016
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摘要 阐述了汽车质心侧偏角估计对于汽车稳定性控制的重要意义 从量测仪器 估计算法 物理
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模型 轮胎模型四个方面对国内外的质心侧偏角估计的研究进行了归纳 分析 重点列举比较了各类估
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计算法的优缺点 最后指出了建模的准确性 不同传感器信号的融合问题 传感器误差的处理 参数的自
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适应四个方面存在的问题以及发展趋势 并着重指出了参数自适应将是算法研究的重点
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关键词 汽车 质心侧偏角 状态估计 参数自适应
中图分类号: : /
U461.6暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004-132X.2013.01.026
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State-of-the-ArtofVehicleSideSliAnleEstimation
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LinFen暋Huan Chao
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Nanin UniversitofAeronauticsandAstronautics Nanin 210016
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AbstractThesinificanceofthesideslianleestimationforvehiclestabilit controlwasdis
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cussed.Theresearchofvehiclesideslianleestimationwasdividedintofourasectsmeasurin in
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