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年 月 农 业 机 械 学 报 第 卷 第 期
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车辆主动悬架’() 控制器的设计与仿真分析
兰 波 喻 凡
摘要 通过建立 车辆模型和路面输入模型 应用最优控制理论进行了车辆主动悬架的 控制器的
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设计 并在 环境中建立系统模型并进行仿真模拟 将主 被动悬架的车身加速度 仰俯角加速度
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悬架动挠度及车轮动位移 项指标进行了对比分析 仿真结果表明 具有 控制器的主动悬架对车辆行驶平顺
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性和乘坐舒适性的改善有良好的效果=
关键词 车辆 主动悬架 控制器 仿真
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