负载敏感控制在掘进机液压系统中的应用.pdfVIP

维普资讯 第25卷第8期 煤 炭 技 术 Vo1．25，No．O8 2OO6年 8月 CoalTechnoloev Aug，2006 负载敏感控制在掘进机液压系统中的应用 徐成富 (佳木斯煤矿机械有限公司 研究所，黑龙江 佳木斯 154003) 摘 要：掘进机行走、油缸系统采用恒功率 、压力切断、负载敏感单泵控制系统，其控制阀采用负载敏感比例多路换 向阀。行走回路为恒功率控制，实现行走快速调动、工进钻进；油缸回路为负载敏感控制，实现油缸升降、回转等动 作。 关键词：掘进机；恒功率；压力切断；负载敏感 中图分类号：TD421．5 文献标识码 ：A 文章编号：1008—8725(2006)08一(1027—02 TechnologyofLoad——sensitivityUsed inHydraulicSystem in Head—．Voader XU Cheng—fu {JiamusiCoalMineMachineryCo．1ad。Jiamusi154002。China) Abstract：Dragsystemandhydrocylindersystem issupplyingbyonebump，andthechiefsystem isequipped wiht htefunctonconstallvoltage．Cutbypressurenadsensitivetoload，htevalveadopttypeofsensitiveto load．Crawl—looppm~deexpeditiousness，generaldigbyhtecontrolofconstanvoltage，hydraulic—cylinder loopprovidevarietyactionbyhtecontrolofsensitivetoload． Keywords：road——header；constanvoltage；cutbypressure；sensitivetoload 各部均采用液压控制。然而 目前掘进机液压控制系统基本 0 概述 都采用恒流量系统或恒压系统，其能量损失大，导致系统发 半煤巷道掘进机是煤矿采准巷道的掘进设备。从2O世 热较大，使其故障频发。 纪7O年代我国开始 自行研制，至今已有 3O余年。在这3O余 年中，在广大工程技术人员的努力下，我国自主研发的掘进 1 液压系统三种基本供油方式 机已经达到国际先进水平 ，并形成从小型掘进机到大型掘进 1．1 恒压系统 (节流控制)(见图1) 机系列产品，从而提高了我国掘进机械化水平。 该系统由一定量泵 1供油，通过供油节流132对执行元 掘进机控制系统除切割部为电控外，其行走、装运、油缸 件供油，多余的流量通过限压阀4旁通回油箱。 轮，泵轮与电动机轴、外壳连接，涡轮与减速器轴连接。为了 出，使涡轮停止转动，从而保护了整个传动装置。 达到稳定的工作特性 ，实际结构上又增加了前、后辅助室。 易熔塞由外壳与易熔化塞两部分组成，这两部分均用黄 2．2 液力耦合器安全工作原理 铜制成 ，在易熔塞内铸有直径5mm的易熔合金。MT／T205— 当电动机带动泵轮旋转时，装在泵轮内的工作液也随之