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36 1 Vol． 36 No． 1
第 卷 第 期 南京理工大学学报
20 12 2 Journal of Nanjing University of Science and Technology Feb． 20 12
年 月
存在干扰和数据包丢失的网络控制系统鲁棒H ∞
故障诊断
， ，
张 捷 薄煜明 吴盘龙
( ， 210094)
南京理工大学自动化学院 江苏南京
: ，
摘 要 针对一类同时存在未知干扰输入和传感器数据包丢失的网络控制系统 假定其可能发
， H ， 。
生故障 设计了鲁棒 状态观测器 对其进行故障检测 首先对此类网络控制系统进行了建
∞
， ， 。
模 建立了系统的状态观测器 并将该观测器误差方程等效为离散切换系统 然后基于李雅普
， H
诺夫稳定性理论 给出了观测器系统为鲁棒 状态观测器的充分条件及观测器增益矩阵的求
∞
解方法。 ， 。
为了增强鲁棒性和灵敏度 将阈值的选取归结为具有线性不等式约束的最小化问题
最后的仿真示例验证了文中方法的有效性。
: ; ; ; ;
关键词 网络控制系统 数据包丢失 干扰输入 故障诊断 鲁棒性
中图分类号:TP27 1 ;TP260 ． 3 文章编号:1005 －9830 (20 12)0 1－000 1－06
Robust H ∞ Fault Diagnosis for Networked Control Systems
with Interference and Data Packet Dropout
ZHANG Jie ，BO Yu-ming ，WU Pan-long
(School of Automation ，NUST ，Nanjing 210094 ，China)
Abstract :Focusing on a class of networked control systems with unknown interference inputs and
packet dropout in sensor data ，the robust H ∞ state observer is designed to detect them when faults oc-
cur in the system． A model and the state observer are constructed for the system ，and the observer er-
ror equation is kept equivalent to the discrete switched system． Base
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