电力机车交流传动系统半实物实时仿真.pdfVIP

第29卷，第4期 中 国 铁 道 科 学 V01．29No．4 RAILWAY 20 0 8年7月 CHINA SCIENCE July，2008 文章编号：1001—4632(2008)04—0096—07 电力机车交流传动系统的半实物实时仿真 丁荣军1’2，桂卫华1，陈高华2 摘要：以六轴电力机车的电传动系统为例，通过对电网侧变流器、直流环节、逆变器和异步电机的建模， 构建电力机车交流传动系统的数学模型。借助于MATLAB／simulink仿真系统，采用“实际控制器+虚拟被控 对象”的硬件在线半实物仿真HIL形式，实现了电力机车交流传动系统的半实物闭环实时仿真。各种工况下的 仿真实验表明，半实物仿真结果与地面实验结果有很好的一致性。通过现有的半实物仿真和快速控制原型仿真 的组合，形成标准化的系统设计平台，可以有效预验证系统设计。 关键词：电力机车，交流传动系统，半实物仿真 中图分类号：U264．43文献标识码：A 以六轴电力机车[1]的电传动系统为例，分析电 数。分别把四象限变流器子系统模型、牵引逆变器 力机车交流传动系统半实物仿真的实现，采用“实 与异步电机子系统模型放在2个处理器进行计算， 际控制器+虚拟被控对象”的硬件在线半实物仿 利用RTW自动生成实时代码，下载到半实物仿真 器中运行。 真[2]HIL形式，对电网侧变流器和直流环节建模、 逆变器和异步电机牵引系统建模。并给出半实物仿 真的补集——“虚拟控制器+实际对象”，即快速 控制原型技术(RCP)的概念和全动态实时闭环仿 真的结果。 1半实物实时仿真器 1．1硬件环境 采用双处理器结构，主要计算电网侧变流器子 系统模型和电机侧变流器子系统模型。2块处理器 均配备了数字输人输出板、模拟输出板、数字波形 记录板、数字波形发生板等相应的I／O接口板。 图1仿真器硬件配置 半实物实时仿真器的硬件组成如图1所示。 1．2软件环境 采用Simulink模块与C语言编写的S函数相 结合的建模方法，实现交流传动系统模型在MAT— 2．1四象限变流器 LAB／Simulink中整体仿真。由于电力机车交流传 从系统级仿真的角度考虑，建立四象限变流器 动系统半实物仿真对实时性要求很高，用C语言 模型时，所关注的是整个闭环半实物系统的主要电 编写的S函数具有执行速度快、支持实时代码生 量的运动规律，而不是大功率开关器件及其吸收电 成等优点，所以系统模型中的四象限变流器、牵引 路在换流时的动态特性。鉴于半实物仿真实时性的 逆变器和牵引电机模型都采用C语言编写的S函 收稿日期：2008一Ol一29；修订日期：2008-05—04 基金项目：国家科技支撑计划项目(2007BAAl2806) 作者简介：丁荣军(1961一)，男，江苏无锡人，教授级高级工程师，博士研究生。 第4期 电力机车交流传动系统的半实物实时仿真 97 要求，变流器系统的数学模型不能太复杂。所以， 表1变流器工作状态 在建立变流器数学模型时，将大功率开关器件简化 编号T1D1 T2 D2 T3 D3 T4 D4 1 O l 1 O ¨1一O 为可控的理想开关，忽略各相的吸收电路，简化后