电力拖动与运动控制实验指示书.pdf

运动控制专题 电力拖动与运动 控制实验指示书 薛文轩 窦曰轩 编 清华大学自动化系 2007 年 3 月 目 录 前 言 1 《电力拖动与运动控制》实验要求2 一、实验的准备 2 二、实验的进行 3 三、实验报告 4 四、实验注意事项 6 1 实验一 直流他励电动机特性的测定 8 1.1 实验目的 8 1.2 实验内容 8 1.3 实验设备及仪器仪表 8 1.4 实验方法及步骤 8 1.5 实验注意事项 14 1.6 实验思考题 14 2 实验二 转速负反馈单闭环直流调速系统的研究 15 2.1 实验目的 15 2.2 实验内容 15 2.3 实验电路的基本组成及工作原理 15 2.4 实验设备及仪器 16 2.5 实验方法及步骤 16 2.6 实验注意事项 18 2.7 实验思考题 18 3 实验三 三相异步电动机参数和特性的测定 19 3.1 实验目的 19 3.2 实验内容 19 3.3 实验用设备和仪器 19 3.4 实验线路及步骤 19 3.5 实验注意事项 23 3.6 实验报告要求， 23 3.7 实验思考题 23 4 实验四 异步电机矢量控制和全电压启动仿真实验25 4.1 实验目的 25 4.2 实验内容 25 4.3 实验软件及说明 25 4.4 仿真实验的基本数据 25 4.5 实验方法及步骤 26 4.6 实验注意事项 28 5 实验五 双闭环直流PWM 电动机调速系统实验30 5.1 实验目的 30 5.2 实验内容 30 5.3 实验系统的组成和工作原理 30 5.4 实验设备及仪器 31 5.5 实验方法及步骤 31 5.6 实验注意事项 36 5.7 实验思考题 38 6 实验六 直流电机双闭环调速系统仿真实验39 6.1 实验目的 39 6.2 实验内容 39 6.3 实验软件及说明 39 6.4 仿真实验的基本数据与设计要求 39 6.5 实验方法及步骤 40 6.6 实验注意事项 44 6.7